Skijoring je više od aktivnosti između osobe i psa. Također se može smatrati rekreativnim oblikom povezivanja između vlasnika i čovjekovog najboljeg prijatelja. Kao zimski sport koji je dobro prihvaćen u Sjevernoj Americi, skijoring zahtijeva samo minimalnu opremu, par voštanih skija i nekoliko energičnih i dovoljno uvježbanih pasa kako bi snijeg poletio. Od svog porasta popularnosti, skijoring je osim snijega prilagođen i za izvođenje na drugim terenima, a psi su zamijenjeni ili konjima ili pokretnim vozilom poput motornih sanjki.
Skijoring je dugo bio popularan u Skandinaviji i Aljasci, a u tim se mjestima zvao pulka. Pulka je bila i sportska i transportna metoda koja je koristila psa i pulku, vrstu malih saonica. Saonice su obično sadržavale zalihe potrebne za putovanja, poput hrane ili šatora za nomadsko sklonište. Skijaš je zakačen za stražnji dio saonica i vučen za sobom kao čamac.
Kada skijaš sudjeluje u skijoringu, potrebna skijaška oprema obično se sastoji od pojasa koji je opremljen za životinju ako ona vuče; pojas oko struka i olovo. Vodica je pričvršćena na pojas, tako da postoji razumna udaljenost između povučenog i izvlakača kako bi se spriječile nezgode. Skijoring je puno ugodniji kada su staze glatke, tako da mnogi skijaši odabiru vruću depilaciju svojih skija kako bi smanjili trenje na njima prilikom klizanja po terenu.
Skijoring utrke su u prosjeku duge tri do deset milja (4.82 do 16.09 kilometara). Utrke izdržljivosti traju nešto duže na oko dvadeset do pedeset milja (32.18 do 80.46 km). Po skijoringu su najmanje tri psa; optimalan broj koji ravnomjerno raspoređuje težinu među psima, ali im ostavlja dovoljno prostora za kretanje tijekom sprinta. Svaki pas srednje do velike veličine dobrog zdravlja je glavni kandidat. Posebno su prikladni sibirski i aljaški haskiji koji se već osjećaju kao kod kuće na snijegu, iako su jednako kvalificirani zlatni ili labradorski retriveri, graničari i sveti Bernardi.
Prije utrke, pse je potrebno istrenirati klasičnim naredbama gnječenja, što će olakšati bolje razumijevanje između obje strane kako se više uvježbavaju u skijoringu. U područjima gdje je skijoring popularan, posebno na mjestima s očekivanim snježnim padalinama, zajednici se nude tečajevi o osnovama sporta. Obrađene teme mogu uključivati izbor i obuku pasa, postavljanje orme, prehranu pasa, opremu i tehniku skijoringa te protokole staza. Slijedeći ponuđene smjernice, ljubitelji skijoringa mogu steći bolje iskustvo ili koristiti svoje vještine za istraživanje novih varijanti, uključujući korištenje snowboarda umjesto skija ili grassjoringa, u kojem je teren travnati umjesto snijega.