Kako se žiroskop i akcelerometar koriste zajedno?

Kada se koriste zajedno, žiroskop i akcelerometar pružaju šestoosnu interpretaciju kretanja kroz prostor. Ovo je posebno korisno u ručnim uređajima kao što su mobilni telefoni, jer može filtrirati neželjene ambijentalne pokrete i vibracije ruke korisnika, omogućujući točnije mjerenje namjernih pokreta. Vrijedno je razumjeti osnovne funkcije žiroskopa i akcelerometra kako bi se shvatio način na koji se ti uređaji međusobno nadopunjuju u kombiniranom radu.

Akcelerometar, kao što naziv implicira, koristi se za mjerenje naglog ubrzanja unutar određenog raspona kretanja. U mobilnim telefonima akcelerometar može protumačiti orijentaciju telefona kako bi promijenio prikaz iz portretnog u pejzažni način ili interpretirao iznenadne pokrete kao što je drhtanje za interakciju mobilne aplikacije. Proračun kretanja moguć je mjerenjem promjene elektroničkog signala koju bilježi akcelerometar. Ovisno o kutu uređaja u odnosu na tlo, mikroskopska količina mase će se kretati unutar kruga akcelerometra kako bi izazvala ovu promjenu signala.

Žiroskop radi tako što tumači pomak u pozicioniranju od zadane brzine rotacije unutar osi X, Y i Z – lijevo/desno, gore/dolje, naprijed/natrag – osi. U potrošačkim uređajima to se postiže pomoću mikroskopske ploče koja stalno vibrira koja se naziva probna masa. Na primjer, kada korisnik nagne svoj telefon prema nebu, žiroskop može usporediti ovo kretanje s njegovim ambijentalnim stanjem i razlučiti nagib, kotrljanje i skretanje. Stalno pomicanje žiroskopa znači da se orijentacija nikada ne gubi i da je uređaj u stanju u svakom trenutku jasno razaznati svoj položaj

Kada se kombiniraju žiroskop i akcelerometar, moguće je istovremeno mjeriti ubrzanje i gravitacijski položaj u osi X, Y i Z. Ova kombinacija rezultira ukupno šest mjerenja orijentacije u svakom trenutku. Brojne su prednosti dostupnosti šest usmjerenih mjerenja procesorima sustava, a mnogi proizvođači potrošačkih uređaja to su primijetili. Kombinacijom žiroskopa i akcelerometra moguće je bolje stabilizirati kamere za jasnije slike, aplikacije za igre mogu bolje interpretirati pokrete korisnika za veći realizam, a navigacijske aplikacije mogu preciznije voditi korisnike mjerenjem njihovih pokreta. Žiroskop i akcelerometar koriste se zajedno za stvaranje točnijeg mjerenja ukupnog kretanja i lokacije kroz prostor pružajući stalna, unakrsna mjerenja prostornog položaja i ubrzanja.