Država Missouri nalazi se u regiji srednjeg zapada SAD-a. Ono što je sada Missouri izvorno je bilo zemljište kupljeno od Francuske 1803. godine koje je postalo dio teritorija Louisiane. Missouri je ušao u Uniju kao dio kompromisa iz Missourija iz 1820., u kojem je Kongres odredio koje nove države formirane s teritorija SAD-a mogu dopustiti ropstvo. Državni pečat Missourija izradio je Robert William Wells, kojeg je predsjednik Andrew Jackson kasnije imenovao federalnim okružnim sucem za Okružni sud Sjedinjenih Država u Missouriju. Generalna skupština Missourija usvojila je Wellsov dizajn 11. siječnja 1822.
U središtu državnog pečata Missourija nalazi se kružni štit podijeljen na pola okomitom linijom. Grb i grb SAD-a prikazani su u sredini desne polovice štita. Ćelavi orao raširenih krila i nogu prekriven je grudima od naizmjeničnih bijelih i crvenih pruga koje visi s plave zastave, predstavljajući izvornih 13 država. U jednoj kandži orao drži maslinovu grančicu, a u drugoj hvataljku strijela, simbolizirajući američku snagu mira kroz snagu. Orao u kljunu drži vrpcu sa američkim motom E Pluribus Unum, “Od mnogih”, a iznad glave orla je 13 plavih zvijezda koje pucaju kroz zlatnu svjetlost okružene prstenom oblaka.
Na lijevoj polovici kruga, koji je dalje podijeljen na pola, nalaze se dva državna simbola, grizli ispod polumjeseca. Polmjesec na državnom pečatu Missourija ima dva simbolička značenja, jedno ima veze s tim kakav je Missouri bio u vrijeme ulaska u Uniju i što se nadao da će postati. Iako mala po broju stanovnika, povećala bi se poput mladog mjeseca u veličini i blagostanju. Grizli hoda po otvorenom polju predstavljajući slobodu i obilje zemlje. Oko štita je remen s kopčom s državnim motom: “Ujedinjeni stojimo podijeljeni padamo.”
Dva grizlija stoje s obje strane štita, okrenuti jedan prema drugom dok ga drže uspravno. Medvjedi stoje na krajevima svitka na kojem je ispisana latinska fraza Salus Populi Suprema Lex Esto, što znači “Dobrobit naroda bit će vrhovni zakon”. Ispod svitka se pojavljuju rimski brojevi za 1820. godinu, kada je odlučeno da bi Missouri mogao postati država.
U preostalim simbolima državnog pečata Missourija, viteška kaciga na vrhu štita i predstavlja suverenitet države Missouri kao dijela Unije. Velika zvijezda okružena s 23 zvijezde označava mjesto Missourija kao 24. američke države. Oblak oko Missourijeve zvijezde simbolizira borbu države za ulazak u Uniju.