Sojino mlijeko se obično naziva sojinim mlijekom, mlijekom od sojinog zrna, napitkom od soje i napitkom od soje. Bez obzira na naziv, ovaj napitak ima konzistenciju i boju slične mlijeku, a proizvodi se od soje.
Ovo mlijeko se razlikuje od običnog mlijeka po tome što se dobiva iz biljaka. Nastaje namakanjem zrna soje, a zatim mljevenjem graha i vode zajedno. Može se kupiti u trgovinama ili napraviti kod kuće uz pomoć aparata za sojino mlijeko. S druge strane, obično se mlijeko istiskuje iz vimena životinja, a krave su najčešće korištene životinje. Budući da se verzija soje proizvodi od biljaka, sigurna je za osobe koje ne podnose laktozu.
Sojino mlijeko i obično mlijeko dobri su izvori proteina, a oba osiguravaju jednake porcije. Sojino mlijeko, međutim, ne osigurava ni približno količinu kalcija kao obično mlijeko. Osim toga, određeni vitamini poput vitamina B12 umjetno se dodaju napitcima na bazi soje.
Postoji nekoliko prednosti pijenja sojinog mlijeka umjesto običnog mlijeka. Prije svega, sadrži fitokemikalije koje pomažu smanjiti rizik od razvoja raka. Za razliku od običnog mlijeka, sojino mlijeko ne sadrži hormone, antibiotike, kolesterol niti zasićene masti. Svaka od ovih komponenti povezana je s povećanim rizikom od dijabetesa, raka i drugih smrtonosnih bolesti.
Također se vjeruje da sojino mlijeko pomaže u smanjenju razine kolesterola i pomaže u kontroli razine šećera u krvi dijabetičara. Osim toga, izvrstan je izvor lecitina i vitamina E, koji pomažu da koža bude zdrava, čista i jaka. Sadrži i mononezasićene i polinezasićene masti, koje su se pokazale dobrima za srce. Zapravo, američka uprava za hranu i lijekove je rekla da 25 grama sojinih proteina svaki dan pomaže smanjiti rizik od razvoja srčanih bolesti u kombinaciji s dijetom s niskim udjelom masti i kolesterola. Ispijanjem četiri šalice sojinog mlijeka dnevno osigurava se konzumiranje ove količine sojinih proteina.