Anatomija ruke sastoji se od samo tri kosti, ali od niza mišića, tetiva i živaca. Na kraju podlaktice nalaze se metakarpalne kosti koje čine zglob zapešća i pričvršćuju šaku na ruku. Ruka se spaja s ramenom na lopatici, a između nekoliko dugih kostiju i velikih mišića koji omogućuju ruci da se kreće i savija.
Humerus je duga, snažna kost koja se proteže od ramena do lakta. Glava kosti nalazi se u šupljini na lopatici, tvoreći vezu između ruke i ramena. Na drugom kraju humerusa nalazi se trohlea, koja tvori zglob lakta, gdje se spaja s kostima koje čine podlakticu. Radijus i ulna su malo oblikovani kao dugi luk; lakatna kost je duga kost bez gotovo nikakve krivulje. Uz ovu kost prolazi radijus, koji se spaja s lakatnom kosti na oba kraja i ima izrazitu zakrivljenost, pomažući u oblikovanju anatomskog oblika ruke.
Mišićna anatomija ruke je složenija; ruku rotiraju mišići koji se protežu između vrha ruke i ramena. Teres major i teres minor odgovorni su za veći dio kretanja ruke s jedne strane na drugu. Lakat je savijen napetošću koja se steže i otpušta u brachialisu, koji spaja glavne kosti ruke preko zgloba lakta. S unutarnje strane lakta nalazi se mišić zvan anconeus, koji omogućuje ispravljanje ruke. Glavni mišići odgovorni za dizanje teških nogu su bicepsi; ovi lako vidljivi mišići pričvršćuju se za humerus.
Različite arterije opskrbljuju krvlju i kisikom različite dijelove anatomije ruke. Brahijalna arterija teče niz humerus, opskrbljujući podlakticu i šaku krvlju. Manje arterije poput stražnje cirkumfleksne humeralne i subskapularne opskrbljuju krvlju mišiće nadlaktice i nadlaktice.
Ruke i prsti snažno se oslanjaju na osjet i dodir kako bi pravilno funkcionirali. Kroz anatomiju ruke prolaze živci koji neprestano šalju izvješća u mozak. Medijalna i stražnja vrpca odgovorne su za prijenos informacija koje primaju prsti, dok se dlanovi oslanjaju na različite živce zvane lateralna vrpca i medijan. Pektoralni, brahijalni i muskulokutani živci primaju informacije s kože nadlaktice i podlaktice.