Penjanje je vrlo popularan sport koji privlači entuzijaste iz svih krajeva svijeta. Budući da penjanje po stijenama zahtijeva od ljudi uspon na strme planine i stijene, mora se koristiti specijalizirana oprema. Osnovna oprema se sastoji od užeta i trake.
Užad za penjanje može biti dinamička ili statična, što se odnosi na količinu elastičnosti. Užad za penjanje obično su raznobojna i izrađena od tordiranih vlakana prekrivenih zaštitnim slojem. Traka se odnosi na specifičnu vrstu ravnog užeta koji se uglavnom koristi kao produžetak sidra i u remenama.
Ostale potrepštine za penjanje po stijenama uključuju:
Karabini: metalne petlje s otvorom na vijke ili kapija, koje se koriste kao spojnice između užadi, penjačkog okova i raznih materijala za penjanje. Dva karabinera koji su spojeni petljom trake poznati su kao quickdraw, a koriste se za pričvršćivanje užeta za penjanje na sidra.
Remenje: pojasevi mogu biti jednostavni poput komada užeta s petljom ili složeni kao inačice za cijelo tijelo. Najčešći tip pojasa poznat je kao “sjedeći pojas”, a sastoji se od pojasa koji okružuje struk, a zatim se omče oko nogu. Neki pojasevi su podstavljeni kako bi spriječili trljanje i učinili penjanje po stijenama ugodnijim.
Uređaji za osiguranje: Sigurnost se odnosi na radnju “hranjenja” užeta za kolege penjača; to omogućuje čuvaru da kontrolira uže tako da penjač nikada ne može pasti daleko, čak i kada potpuno sklizne s lica planine. Uređaj za osiguranje je jednostavan komad metala koji uzrokuje trenje i pomaže kontrolirati ili zaustaviti otpuštanje užeta.
Odjeća za penjanje: cipele za penjanje, rukavice za osiguranje i kacige su važni dijelovi opreme. Cipele za penjanje su podstavljena obuća koja ima poseban potplat od vulkanizirane gume, koji penjaču olakšava prianjanje za stijene. Zaštitne rukavice su neophodne za čvrsto držanje užeta, a pritom izbjegavate opekline užeta na rukama i zapešćima. Penjači rijetko koriste kacige, unatoč tome što se jako preporučuju. Dobra kaciga može zaštititi penjača od padajućih predmeta, udara i opasnosti povezanih s vremenom (kao što su ledenice).