Mornarica Sjedinjenih Država (SAD) i Američki marinski korpus su kroz povijest imali vrlo bliske odnose jer je marinski korpus izvorno bio, i još uvijek je, dio mornarice. Njih dvoje, međutim, djeluju autonomno, sa svojim vlastitim lancima zapovijedanja, uniformama, poviješću, ciljevima i misijama. Iako su i američka mornarica i američki marinski korpus morski, marinci se često smatraju vojnicima mornarice.
Tijekom Revolucionarnog rata vodila se određena rasprava o tome je li opremanje i opskrba mornarice uopće razumno, s obzirom na ogromnu pomorsku moć Engleza. U konačnici, potreba za nekom vrstom pomorske snage postala je očita, što je dovelo do osnivanja Kontinentalne mornarice, koja je kasnije raspuštena. Kada su pirati počeli zadirati u pomorstvo novonastale nacije, donesena je odluka o osnivanju službene mornarice i započela je duga povijest službe.
Danas se američka mornarica usredotočuje na održavanje flote brodova, zrakoplova i osoblja obučenog i spremnog za borbena djelovanja, zaštitu slobodnog prolaza američkim brodskim putovima i humanitarne misije. Vodi ga Ministarstvo mornarice, odjel unutar Ministarstva obrane (DOD), a ima instalacije i aktivno osoblje diljem svijeta.
Korpus marinaca je izvorno započeo kao pješački ogranak unutar mornarice, dizajniran za zaštitu brodova od pobuna i uspostavljanje plaža za vrijeme invazija. U konačnici, marinci se razvio u vlastitu službu. Iako je tehnički klasificiran unutar Odjela za mornaricu, šef američkog marinskog korpusa odgovara civilnom ministru mornarice, a ne dužnosnicima mornarice, a misije dviju snaga su različite.
Pripadnici korpusa specijalizirani su za amfibijsko ratovanje, ponoseći se time što su obučeni za služenje na raznim položajima, tako da su svestrani i iznimno moćni. Američki marinski korpus ima snažan ratnički duh i povijesno je razvio inovativne i jedinstvene pristupe ratovanju. Marinci su također odgovorni za sigurnost predsjednika SAD-a na mnogim mjestima, te opskrbljuju straže američkim veleposlanstvima, vojnim bazama i osjetljivim instalacijama diljem svijeta.
Američka mornarica i američki marinski korpus često rade zajedno. Uobičajeno je da marinci putuju pomorskim brodovima, razmještaju se nakon što stignu na svoje krajnje odredište, a članovi mogu trenirati s predstavnicima bilo koje snage, posebno u slučaju časnika. Mornarica opskrbljuje vojnike i kapelane američkih marinaca, dok američki marinarski korpus nudi vještine i stručnu podršku raznim operacijama mornarice.
Povijesno gledano, također je postojalo određeno rivalstvo između vojske i marinaca. Vojska smatra da marinci često obavljaju dužnosti koje bi trebala obavljati vojska, budući da bi vojska trebala biti prva kopnena vojna služba. Marinci tvrde da ih njihove taktičke vještine u projekciji sile i na kopnu i na moru razlikuju od vojske, a marinci su slavno utrli put za nekoliko vojnih invazija.