Iako će ATV i UTV dijeliti mnoge sličnosti, oni su izrazito različita vozila namijenjena za vrlo različite namjene. ATV ili terensko vozilo je terensko vozilo za jednog vozača namijenjeno za korištenje kao rekreacijsko vozilo, trkaće vozilo ili prijevoz po neravnom terenu. UTV, ili pomoćno vozilo, također je namijenjeno za korištenje na neravnom terenu, iako je ovo vozilo ponekad poznato kao jedno uz drugo jer dvije osobe mogu sjediti u kabini jedna do druge. Oboje se može koristiti za vuču predmeta, ali UTV ima krevet nalik kamionu posebno za tu svrhu.
Oba vozila obično imaju motor s unutarnjim izgaranjem — neki modeli umjesto toga imaju električne motore, ali oni su namijenjeni samo za laganu upotrebu — i oba imaju značajan ovjes i agresivne gume. Također općenito imaju nisko središte gravitacije za dodatnu stabilnost na neravnom terenu. Razlike između ATV-a i UTV-a postaju jasne jednostavnim pogledom na položaje vozača: vozač ATV-a će opsjedati vozilo na sedlu, dok vozači UTV-a mogu sjediti jedan pored drugog na klupama ili sjedalima.
Upravljač se također razlikuje između njih. Na ATV-u će vozač upravljati pomoću sustava upravljača, dok će UTV vozači upravljati pomoću upravljača sličnog onom u automobilu ili kamionu. Konfiguracija UTV-a omogućuje vožnju većem broju putnika, što je korisno u postavkama održavanja ili na gradilištima. Ljudi i materijali se mogu lako vući, zbog čega su UTV-i popularni među osobljem za održavanje golf igrališta, parkovima i rekreacijskim odjelima i svim drugim korisnicima koji moraju putovati preko neravnog terena s ljudima i materijalima.
Obje vrste vozila mogu biti dizajnirane tako da budu legalne za rad na ulici, iako je vjerojatnije da će UTV-i dolaziti iz tvornice s dodacima ili značajkama koje će ih učiniti legalnim za rad na ulici uz male ili nikakve potrebne izmjene. U nekim su regijama svi ATV-i ilegalni na cestama, iako su UTV-i možda dopušteni.
Dodatna oprema koja se često koristi na ATV-ima može se koristiti i na UTV-ima. Vitlo je, na primjer, koristan dodatak bilo kojem drugom, kao i kante za pohranu i regali. UTV-i obično dolaze s kavezima, a neki čak imaju i vjetrobranska stakla; ATV obično neće imati takve značajke.