Riječi donje rublje i donje rublje ponekad se koriste naizmjenično, ali postoji nekoliko razlika između njih. Tehnički, svo donje rublje je donje rublje, ali nije svo donje rublje donje rublje. Donje rublje nose zbog praktičnosti i udobnosti oba spola, dok donje rublje obično nose žene jer je privlačno. Uobičajeno donje rublje obično je jeftinije od donjeg rublja i postoji mnogo duže.
Donjim rubljem smatra se svaka vrsta odjeće koja se nosi uz kožu, ispod odjeće. Ovo donje rublje ima nekoliko funkcija. Pomažu u održavanju vanjske odjeće čistim upijajući znoj i ulja s kože. Oni također mogu pomoći da se osoba zagrije u hladnoj klimi, a često nude i neku vrstu podrške.
Muškarci mogu birati između nekoliko vrsta donjeg rublja. Bokserice i gaćice obično su najčešće opcije, zajedno s boksericama, hibrid njih dvoje. Oni obično nude određenu potporu za muške genitalije. Žene mogu birati i donje rublje i donje rublje u obliku bikinija, gaćica, tangi i grudnjaka, koji pružaju potporu grudima.
Francuska riječ lingerie zapravo znači donje rublje, ali u zemljama engleskog govornog područja taj se izraz počeo povezivati s privlačnijim ili senzualnijim donjim rubljem. Jedna velika razlika između donjeg rublja i donjeg rublja je razlog što se ono nosi. Iako se donje rublje obično nosi i ispod odjeće, obično se ne bira zbog praktičnosti ili udobnosti. Umjesto toga bira se donje rublje jer je moderno ili primamljivo. Žene često nose donje rublje za koje vjeruju da će biti privlačno njihovim ljubavnicima.
Druga razlika između ova dva odjevna predmeta je cijena. Općenito, obično donje rublje je ekonomičnije. Obično se izrađuje od jeftinog pamuka i može se kupiti u pakiranjima koja sadrže niz donjeg rublja.
Donje rublje, s druge strane, obično je nešto skuplje. Često se izrađuje od skupljeg materijala, poput svile ili čipke. Još jedna razlika između donjeg rublja i donjeg rublja je zamršenost njihovog dizajna. Uobičajeno donje rublje je obično prilično jednostavno, dok je donje rublje obično malo detaljnije.
Podrijetlo donjeg rublja i donjeg rublja također je prilično različito. Vjeruje se da donje rublje postoji od davnina. Povjesničari vjeruju da su stari Egipćani, Grci i Rimljani svi nosili donje rublje. Zapravo, krpa za slabine također se smatra primitivnom vrstom donjeg rublja.
U 19. stoljeću o donjem rublju se obično nije govorilo u pristojnom društvu, bilo je glomazno i neprivlačno. Lady Duff-Gordan, istaknuta modna dizajnerica, odlučila je to promijeniti. Počela je dizajnirati žensko donje rublje koje je bilo manje, manje restriktivno i privlačnije. Ove primamljive vrste donjeg rublja s vremenom su postale poznate kao donje rublje.