U anatomiji, fleksija i ekstenzija su dva suprotna pokreta koja mišići mogu izvesti oko zgloba. Fleksija je pokret u kojem se kut uključenog zgloba smanjuje, kao kod savijanja lakta tako da se podlaktica dovede prema nadlaktici. Ekstenzija je pokret kojim se povećava kut zgloba, kao kod ispravljanja lakta. Oboje se događa u jednoj ravnini kretanja naprijed-nazad poznatoj kao sagitalna ravnina. Fleksija i ekstenzija mogu se izvesti na nekoliko vrsta zglobova i iniciraju ih mnogi tjelesni mišići.
Kao i svi pokreti, fleksija i ekstenzija se izvode u ravnini koja je određena u odnosu na položaj tijela koji se naziva anatomski položaj. U anatomskom položaju tijelo je uspravno s rukama sa strane i dlanovima prema naprijed. Za svaki pokret koji se događa u smjeru naprijed-nazad u odnosu na anatomski položaj, kao kod podizanja i spuštanja noge ravno ispred tijela, kaže se da se događa u sagitalnoj ravnini. Zapravo, fleksija i ekstenzija jedini su pokreti koji se javljaju u sagitalnoj ravnini, iako fleksija nije uvijek u smjeru naprijed, a ekstenzija nije uvijek u smjeru unatrag. Na primjer, koljeno se savija unatrag dok se lakat savija prema naprijed.
Dok mnogi tjelesni zglobovi mogu proizvesti pokrete u više ravnina, neki dopuštaju samo fleksiju i ekstenziju i stoga se samo saginjaju i ispravljaju u sagitalnoj ravnini. Primjeri ovih zglobova, koji se nazivaju zglobovi zglobova, su koljeno i lakat. U koljenu se fleksija događa kada je koljeno savijeno, dok je ekstenzija čin ravnanja koljena; isto vrijedi i za lakat, iako se javljaju u suprotnim smjerovima. Drugi primjeri zglobnih zglobova koji izvode samo ove pokrete su interfalangealni zglobovi unutar prstiju ruku i nogu.
Većina zglobova koji su sposobni za savijanje i istezanje čine to uz druge pokrete. Zglobovi ramena i kuka mogu se savijati i ispružiti, kao i abducirati, što uključuje podizanje uda bočno od tijela; aduciran, što uključuje povlačenje uda bočno natrag prema tijelu; circumducted, što uključuje kruženje oko uda; i rotirano, što uključuje okretanje uda s jedne na drugu stranu. Na vratu, glava se može savijati, dovodeći bradu prema prsima, i obrnuto ispružiti, naginjući bradu prema gore, kao i otimati, aduktirati, cirkumduktirati i rotirati. Čak su i intervertebralni zglobovi kralježnice sposobni za fleksiju i ekstenziju na segmentalnoj razini, pri čemu fleksija uzrokuje savijanje trupa prema naprijed, a ekstenzija uzrokuje ispravljanje trupa. Oni su također sposobni za rotaciju i pokret poznat kao lateralna fleksija ili bočno savijanje.
Fleksija i ekstenzija također se razlikuju po mišićima koji ih mogu proizvesti. U bilo kojem zglobu, fleksiju pokreće mišić ili skupina mišića koji se naziva agonist, a opire mu se suprotni mišić ili skupina mišića koji se naziva antagonist. Isto vrijedi i za ekstenziju, samo što je uloga mišića obrnuta. U zglobu lakta, na primjer, biceps brachii mišić na prednjoj strani nadlaktice proizvodi fleksiju dok mu se suprotstavlja mišić tricepsa na stražnjoj strani ruke, koji se mora produžiti kako bi se biceps kontrahirao. S druge strane, triceps je agonist tijekom ekstenzije, kontrahirajući se kako bi se ispravio lakat dok se biceps produžava u suprotnosti.