Dok koračni motori i kontroleri rade zajedno kako bi tvorili jedan sustav, oni su odvojene komponente. Koračni kontroler ili koračni pogon je “pametna” komponenta. Programiran je za koordinaciju linearnih kretanja osovine motora. Međutim, koračni motor obavlja stvarni posao. Neovisno jedna o drugoj, niti jedna ne može obavljati korisnu funkciju, ali zajedno te dvije komponente tvore vrlo tehnološki napredan stroj.
Razlika između koračnih motora i kontrolera leži u osnovnoj funkciji i namjeni svakog od njih. Koračni motor je dizajniran za precizne pokrete i obavlja fizički rad sustava. Za razliku od motora s istosmjernom strujom (DC) koji koriste četke, koračni motor koristi namote koji stvaraju elektromagnetsko polje kada su pod naponom. Koračni kontroler je programabilni krug koji isporučuje snagu namotima koračnog motora u određenim trenucima. Ova kontrolirana isporuka električne energije pokreće namote i uzrokuje rotaciju osovine motora u pravom smjeru.
Koračni kontroler može se unaprijed programirati s informacijama potrebnim za izvođenje ponovljene precizne funkcije. Međutim, prava prednost sustava je mogućnost programiranja u hodu. Operater može prilagoditi programiranje koračnog kontrolera pomoću računala. Ove promjene mijenjaju smjer ili brzinu kretanja u osovini koračnog motora.
Koračni motori i kontroleri koriste se zajedno za stvaranje precizno izmjerenih pokreta u raznim mehaničkim primjenama. To je omogućilo postavljanje koračnog motora i kontrolera da zamjene skupe servo jedinice u mnogim aplikacijama. Ljubitelji modeliranja koriste koračne motore i kontrolere za izradu modela vozila na daljinsko upravljanje koji mogu izvesti širok raspon pokreta. Inženjeri robotike mogu koristiti ove komponente za stvaranje robota koji mogu zaobilaziti prepreke, penjati se stepenicama ili obavljati zadatke koji se smatraju opasnima za ljudske radnike. Koračni motori i kontroleri se čak nalaze u uredskom i kućnom okruženju kao komponente pisača i računalnih skenera.
Kada se koriste u industrijskoj primjeni, koračni motori i kontroleri često su dizajnirani za određeni zadatak. Precizni pomaci proizvodne robotike i opreme omogućeni su jednofaznim ili dvofaznim koraknim namotima u koračnom motoru. Koračni kontroler je unaprijed programiran ili ručno programiran od strane operatera za kontrolu kretanja osovine koračnog motora. Ova vrsta tehnologije koristi se za izradu strojeva za rad zavarivača ili opreme za lasersko rezanje koja može biti preopasna za ljudske radnike.