Razlike između ksilofona i marimbe odnose se na raspon instrumenata, njihovu visinu, čekiće koji se koriste s njima i njihove rezonatore. Oba su instrumenta udarna i koriste udarač za udaranje po drvenim tipkama, ali se njihove specifične kvalitete razlikuju. Marimba također može proizvesti niže note od ksilofona. Ksilofonske note također zvuče višim tonom nego što su zapisane u notnom zapisu. Rezonatori se koriste za pojačavanje zvuka i na ksilofonu i na marimbi, ali rezonatori marimbe su duži.
Rasponi ksilofona i marimbe jedan su faktor koji ih razlikuje. Raspon je označen brojem oktava koje instrument može svirati. Oktava je puna serija od dvanaest nota, od A do G diza. Ksilofoni imaju raspon od dvije i pol do četiri oktave. Marimbe imaju veći raspon, obično između tri i pet oktava.
Stvarna visina koju proizvodi instrument, u usporedbi s tonom zapisanom u notnom zapisu, također se može koristiti za razlikovanje ksilofona i marimbe. Ksilofoni proizvode tonove jednu oktavu više od zapisane visine tona. Na primjer, srednji C (C4), koji se nalazi jedan red ispod štapa za visoki ključ, zapravo će postati visoki C (C5) kada se svira na ksilofonu. Marimbas stvaraju bilješke onako kako su napisane. Najniža nota na ksilofonu je srednji C, ali marimbe mogu imati note i do dvije oktave niže.
Uz ksilofone i marimbase koriste se različiti batići. I jedan i drugi koriste čekiće s drvenom jezgrom, ali oni koji se koriste na ksilofonu umotani su u tvrđi materijal. To je obično guma ili plastika, što instrumentu daje visok, grizni ton. Marimba batići su obloženi užetom ili pređom kako bi se pružio blaži ton kada se udari po instrumentu. Specifičan stil rezanja koji se koristi na tipkama također pridonosi svjetlini ili mekoći tona.
Rezonatori koji se koriste za pojačavanje zvuka imaju različite duljine na ksilofonu i marimbi. Rezonatori su metalne cijevi koje se protežu od dna tipki prema tlu. Veće tipke na ksilofonu imaju veće rezonatore, što znači da se rezonatori smanjuju u duljini u skladu s veličinom tipke. I najveća i najmanja tipka na marimbi imaju dugačke rezonatore, stvarajući luk dugih cijevi ispod instrumenta. Najmanji rezonatori na marimbi po veličini su usporedivi s najdužim na ksilofonu.
Ksilofon i marimba često se koriste u različitim glazbenim okolnostima. Ksilofoni se češće nalaze u simfonijskim orkestrima i koncertnim bendovima. Marimbas se, naprotiv, povremeno koristi samostalno i često se nalazi u puno manjim glazbenim sastavima.