Razlika između mazgi i klompi može biti značajna ili beznačajna ovisno o tome tko ih definira. Ubacite treći termin, slajdove, i ljudi će možda provesti neko vrijeme pitajući se zašto se jednostavno ne mogu sve nazvati cipelama. Ipak, gledajući bilo koju trgovinu cipela na mreži, većina kupaca će pronaći ove cipele razvrstane zajedno, dok se slajdovi mogu klasificirati negdje drugdje.
Tipična klompa se može zamisliti kao zatvorena drvena (ili neka druga) donja cipela s petom ne više od nekoliko inča. Ove cipele su bez leđa, osim ako se radi o čizmama koje mogu biti do sredine bedara i imaju drveni potplat. Razne zemlje imaju različite nazive za njih, uključujući francuski sabot, koji datira otprilike iz 18. stoljeća.
Otprilike u isto vrijeme, Francuzi su razvili i cipele koje se danas često nazivaju mazgama, a one predstavljaju razliku između mazgi i klompi. Umjesto čvrste drvene potpetice, ove su obično imale visoku potpeticu, a možda su bile po uzoru na mnogo ranije cipele koje su nosili rimski senatori. Oni su se zvali calceus mulleus, a engleski govornici možda su skratili naziv na mazge. Stoga je primarna razlika između mazgi i klompi u ranim danima bila ta što su klompe vjerojatno nosili radni ljudi, a mazge su bile dražesnije i omiljene od strane aristokracije. U konačnici, mazge se sve više povezuju kao uobičajena odjevna odjeća među prostitutkama i trebalo bi nekoliko stoljeća da se spasi njihov ugled.
Glavna razlika između mazgi i klompi (odjevenih i radnih) još uvijek postoji u nekim dijelovima svijeta. Ipak, drugi ljudi jednostavno koriste imena naizmjenično, a stvari poput visine potpetice ili stupnja dotjeranosti malo se pridaju. Ipak, cipela sa zatvorenim prstima koja ima elegantniju petu vjerojatnije će se zvati mazga.
Ove definicije mazgi i klompi ne bi bile potpune bez razmatranja cipela zvanih tobogan. Ponekad ljudi pogrešno definiraju mazge kao cipele bez leđa koje mogu imati otvoren prst. Zapravo, ovaj opis je prikladnije pripisati slajdovima. Tobogani općenito imaju otvorene prste i mogu biti dotjerani ili jednostavni ovisno o dizajnu. Da bi se stvari zbunile, ponekad se ili mazge ili klompe nazivaju klizačima jer stopalo klizi unutra, a ne uzima se u obzir je li nožni prst otvoren ili zatvoren.
Umjesto prave definicije, najbolje je na ove cipele gledati kao na one koje dolaze u različitim stilovima. Cipele bez leđa mogu imati jasne prednosti, jer ih je tako lako obući. Imaju i neke nedostatke, uključujući činjenicu da neučvršćena leđa mogu povremeno skliznuti ili ne pružiti dovoljnu stabilnost za hodanje na velike udaljenosti.