U cijelom svijetu postoje dvije osnovne vrste pravnih sustava: običajno pravo i statutarno pravo. Sustavi statutarnog prava također se često nazivaju sustavima građanskog prava. U sustavu common law-a, presedani proizlaze iz predmeta koje vode sudovi uz samo prolazno poštovanje statuta koje donosi zakonodavna vlast. U sustavu statutarnog prava, sve zakone izvorno donosi zakonodavna vlast i sudovi se stoga uvelike oslanjaju na statute kada odlučuju o predmetima, s malo ovlasti za donošenje novog zakona ili tumačenje postojećeg zakona. Osnovna razlika između običajnog i statutarnog prava leži u tome kako se zakoni donose i tumače.
Većina pravnih sustava u Europi, s izuzetkom Engleske, iu drugim dijelovima svijeta koristi zakonski sustav. U sustavu statutarnog prava, zakonodavno tijelo unutar zemlje izrađuje nacrte zakona i oni postaju kodificirani kao dio zakona zemlje. Kada je potrebno donijeti pravnu odluku, bilo u građanskoj ili kaznenoj stvari, sudac se poziva na postojeće statute kako bi donio odluku. Prvotna namjera u sustavima statutarnog prava bila je da sudac jednostavno primjenjuje zakon, a ne stvara zakon.
Koncept običajnog prava nastao je u Engleskoj i tamo se koristi i danas. Osim toga, mnoge bivše engleske kolonije, kao što su Australija, Singapur, Hong Kong i Sjedinjene Američke Države, su zemlje običajnog prava. Zemlje običajnog prava koriste sustav poznat kao stare decisis za donošenje zakona. Stare decisis zastupa načelo da se u sličnim predmetima treba rješavati na sličan način, te omogućuje sucima ne samo da primjenjuju zakon, već i da tumače i tako zapravo donose zakon. Prema uobičajenom pravu, kada sudac na višem sudu donese odluku, sudovi istog statusa i niži sudovi moraju tu odluku smatrati zakonom osim ako i dok viši sud ne poništi odluku.
U nekim se sustavima istodobno koriste i običajno i statutarno pravo. Škotska je, na primjer, izvorno bila zakonska država; međutim, kako se sud Engleske smatra najvišim sudom u zemlji, izvorni škotski statuti sada se tumače sustavom običajnog prava. U Sjedinjenim Državama zajedničko i statutarno pravo također koegzistiraju. Iako mnoge zakone izvorno proglašava zakonodavna vlast, oni su često otvoreni za tumačenje od strane suca i na kraju ih Vrhovni sud može poništiti ako se utvrdi da su neustavni. Običajno i statutarno pravo također se miješaju u zemljama s tradicionalnim statutarnim pravom, budući da je ideja da sudac nema ovlasti tumačiti zakon često nepraktična.