Definicije skrbništva i skrbništva mogu varirati ovisno o ostavinskim zakonima i zakonima o skrbništvu nad djecom koji su na snazi na određenom mjestu. Općenito, skrbništvo znači da je stranka, obično neroditelj, određena oporukom ili od strane suda da se brine o maloljetnoj ili nesposobnoj punoljetnoj osobi i djeluje u najboljem interesu te osobe. Skrbništvo je kada osoba, obično biološki roditelj maloljetnika, dobije ovlast od strane suda da donosi dugoročne odluke u vezi s dobrobiti maloljetnika, uključujući obrazovanje i medicinsku skrb. Skrbništvo i starateljstvo su slični po tome što je osoba imenovana za skrb o drugoj osobi, ali postoji nekoliko razlika u zakonskim zahtjevima za skrbništvo, odnosno starateljstvo.
Uz skrbništvo, postoje različite vrste skrbnika koje imenuje sud, a skrbnik obično ostaje na mjestu sve dok maloljetnik ne navrši 18 godina. Skrbnik ostavine je osoba, bilo roditelj ili treća osoba, koju je sud odredio da nadzire financijska pitanja maloljetnika. Skrbnik ad litem je osoba, obično odvjetnik, koju imenuje sud da zastupa najbolje interese maloljetnika tijekom pravne stvari, obično u slučaju skrbništva nad djecom. Skrbnik osobe je netko koga je odredio sud i koji je odgovoran za dobrobit maloljetnika, uključujući njegovo obrazovanje i medicinsku skrb, ali nije odgovoran za financije ili imovinu. Privremeni skrbnik je osoba koju sud odredi kao privremeni skrbnik, kao što je udomitelj, do imenovanja stalnog skrbnika.
Skrbništvo i skrbništvo su osmišljeni kako bi se osiguralo da se maloljetna ili nesposobna odrasla osoba pravilno brine. Skrbništvo nad maloljetnikom postaje problem kada se roditelji razvedu ili rastaju. Sud mora odrediti dogovor o skrbništvu između roditelja. Dvije vrste skrbništva koje se dodjeljuju u slučajevima starateljstva nad djecom su fizičko skrbništvo i zakonsko skrbništvo.
Fizičko skrbništvo znači da je roditelj odgovoran za svakodnevne potrebe maloljetnika, kao što su hrana, odjeća i sklonište. Ova vrsta skrbništva znači da maloljetnik fizički živi s roditeljem. Zakonsko skrbništvo omogućuje roditelju da donosi važne odluke za maloljetnika, uključujući gdje će on ili ona ići u školu, vjersku pripadnost i medicinsku skrb.
Fizičko i pravno skrbništvo može se dodijeliti zajednički između oba roditelja. Kada roditelji imaju zajedničko fizičko skrbništvo, maloljetnik će provoditi jednako vrijeme sa svakim roditeljem. Uz zajedničko zakonsko skrbništvo, oba roditelja moraju se dogovoriti o odlukama koje se odnose na maloljetnika. Postoje varijacije aranžmana o skrbništvu, koji mogu uključivati samo jednog roditelja koji ima fizičko skrbništvo dok oba roditelja imaju zakonsko skrbništvo. Također je moguće da jedan roditelj ima isključivo zakonsko skrbništvo dok oba roditelja imaju zajedničko fizičko skrbništvo.