Primarna uloga mišićnog sustava je potaknuti kretanje drugih tjelesnih organa pomoću mišića. Mišićni sustav također igra važnu ulogu u probavi, kontrakciji srca i protoku krvi, zaštiti organa, proizvodnji topline i održavanju oblika tijela. Mišićima su dodijeljena latinska imena kako bi se opisali njihov oblik, mjesto, djelovanje i veličina. Na primjer, deltoid znači trokutasti mišić, abdominis znači trbušni mišić, fleksor znači fleksijski mišić, a minimus znači najmanji mišić.
Kontrakcija stanica koje čine mišiće odgovorna je za proizvodnju pokreta. Većina mišića svoju funkciju ostvaruje u parovima, svaki mišić s djelovanjem koje se suprotstavlja djelovanju drugog mišića. To znači da kontrakcija jednog mišića rezultira opuštanjem drugog mišića. Prilikom savijanja koljena, na primjer, mišić koljena se skuplja dok se kvadriceps opušta. Kada je koljeno ispravljeno, kvadriceps se skuplja dok se tetiva koljena opušta.
Tri vrste mišića – skeletni, srčani i glatki mišići – čine mišićni sustav. Uloga više od 640 skeletnih mišića je proizvesti voljno kretanje kostiju i zajedno s kostima dati opći oblik tijela. Skeletni mišići, koji čine 40% težine tijela, također su poznati kao prugasti mišići zbog pruga ili pruga koje obilježavaju vlakna skeletnih mišića. Kosti su pričvršćene na ishodište i umetanje skeletnih mišića pomoću tetiva. Porijeklo je kraj skeletnog mišića koji ima malo ili nimalo pokreta, dok je umetanje kraj koji se pomiče.
Srčani mišići proizvode nevoljne pokrete u srcu. To znači da se srčani mišići automatski kontrahiraju čak i bez ikakvog podražaja iz živčanog sustava. Štoviše, srčani mišići kontinuirano se kontrahiraju tijekom cijelog života osobe. Ispruge u srčanim mišićnim vlaknima nisu tako jasne kao one u vlaknima skeletnih mišića. Kontrakcije srčanog mišića pumpaju krv u sve dijelove tijela.
Nehotične kontrakcije glatkih mišića omogućuju prolazak hrane kroz probavni trakt tijekom probave. Stoga se mogu pronaći glatki mišići koji oblažu jednjak, želudac i crijeva, iako su prisutni i u krvnim žilama i mokraćnom mjehuru. Za razliku od skeletnih i srčanih mišića, pruge se ne mogu naći u glatkim mišićima. Kontrakcija glatkih mišića je mnogo sporija od kontrakcije skeletnih mišića.
Mišićni i koštani sustav rade zajedno kako bi proizveli pokrete tijela; jedno neće moći obavljati svoj posao bez drugog. Kosti su odgovorne za kretanje tijela u različite položaje, ali se ne mogu kretati same. Samo mišići mogu pomicati kosti kontrakcijama.