Osnovna veza između joge i čakri je da se određene vrste joge mogu koristiti za manipuliranje i pravilno balansiranje čakrama osobe. Čakre su točke na tijelu osobe na kojima se njegova ili njezina energija prirodno skuplja, poput vrtloga. Joga se može koristiti kao sredstvo za manipulaciju čakrama, često otvaranjem ili njihovim balansiranjem, što onda omogućuje osobi da bolje iskoristi i iskoristi svoju prirodnu energiju. Uobičajena povezanost između joge i čakri je kroz praksu kundalini joge, koja se koristi za buđenje energije smještene na dnu kralježnice i probuđivanje svake čakre.
Jedna od najosnovnijih veza između joge i čakri je razumijevanje kako se joga može koristiti za balansiranje i aktiviranje različitih čakri. Joga je oblik vježbe s temeljima u hinduizmu i budizmu, koji ima oblik niza različitih poza koje osoba zauzima tijekom yoga režima. Ovi položaji omogućuju osobi da se istegne i postane fleksibilnija. Neki položaji joge također se mogu koristiti kroz meditaciju i praksu kako bi pomogli osobi da se poveže sa svojim čakrama dok prakticira položaje.
Čakre su sedam energetskih točaka koje se nalaze u tijelu osobe. Usredotočujući se na te točke energije, osoba ih može uravnotežiti i uskladiti kako bi došla u bolji fizički sklad sa svojim tijelom. Joga i čakre se mogu koristiti zajedno, kroz praksu koja se često naziva kundalini yoga.
Ova vrsta joge koristi određene položaje koji pomažu osobi da se poveže sa svojim čakrama, otvarajući ili probuđujući svaku po redu od baze kralježnice do vrha glave. Dok osoba prakticira ovu vrstu joge, energija se nakuplja u podnožju njegove ili njezine kralježnice, poznata kao kundalini energija. To se pomiče prema gore kroz tijelo kako se svaka čakra otvara i konačno se oslobađa kroz vrh glave osobe. Iskusni praktičari često upozoravaju da ova vrsta joge može biti opasna za pridošlice, te da proizvedena i oslobođena snaga može uzrokovati fizičku štetu onima koji je nisu spremni kontrolirati.
Joga i čakre mogu se koristiti zajedno da ne samo da pomognu osobi da se osjeća opuštenije, već i moćnije i da kontrolira svoj život. Koristeći jogu za bolju kontrolu i oslobađanje energije u svom tijelu, neki ljudi tvrde da se joga i čakre mogu koristiti za liječenje fizičkih i psihičkih bolesti. Budući da je svaka čakra povezana s određenim dijelom tijela i raznim fiziološkim funkcijama, balansiranje određene čakre može se koristiti za pomoć u borbi protiv bolesti koje utječu na taj dio tijela.