Prve višestanične kompleksne životinje bilo koje vrste pojavljuju se u fosilnim zapisima prije otprilike 600 do 590 milijuna godina, točnije u formaciji Twitya u gorju Mackenzie u Kanadi. To su jednostavne životinje u obliku čaše koje se pojavljuju u fosilnom obliku kao jednostavni otisci diska i prstena. Smatra se da odgovaraju jednostavnim cnidarijama (rođacima meduza) ili spužvama. Budući da su tako jednostavni, ovi fosili daju malo informacija o životinjama koje su ih napravile. Međutim, još uvijek se smatraju “složenim” zbog svoje vrlo velike veličine (promjera oko inča) u usporedbi s jednostavnijim mikroskopskim, jednostaničnim fosilima prije i uz njih.
Sljedeće najstarije složene životinje sačuvane kao fosili pojavljuju se u formaciji Doushantuo u južnoj središnjoj Kini. Sačuvan je veliki broj fosilnih embrija, kao i najranija poznata bilateralna životinja, Vernanimacula od 0.1 mm (oko 590 do 600 mia), “mala proljetna životinja”, malena životinja u obliku kugle s nečim što se čini fosiliziranim crijeva, kao i površinske jame koje mogu biti senzorne strukture. Sićušni fosilni embriji složenih životinja, poput cnidarijana, sačuvani su do neusporedivog stupnja detalja u formaciji Doushantuo, dajući paleontolozima važan uvid u najranije poznate embrije.
Još jedan rani fosil među složenim životinjama je zagonetna Cloudina, segmentirani fosil koji se sastoji od kalcitnih čunjeva naslaganih jedan na drugi. Izmjereni u koracima od milimetara, ovi su fosili među prvim poznatim školjkama u fosilnom zapisu. Pokazuju pupanje, što sugerira da su se razmnožavali aseksualno, kao i grabežljivo dosadno, što pokazuje da su grabežljivci postojali čak i na samom osvitku poznatog višestaničnog života. Poput mnogih najranijih fosila, postoji nedostatak nesigurnosti što je točno Cloudina bio – trenutno mišljenje podijeljeno je između ideje da je primjerak anelid grupe stabljika i da je bilo kakva klasifikacija, čak i na razini tipa, nerazumna. Možda su to arheociatide, drevne spužve koje su izgradile grebene stotinama milijuna godina prije evolucije koralja.
Prvi fosili “složenih životinja” (veći od 1 mm, a ne cnidari ili koralji) stari su oko 575 milijuna godina, a pronađeni su na skupu Mistaken Point u Newfoundlandu u Kanadi. Apsolutno najstarija je Charnia wardi, organizam u obliku lista s lijevo-desnim izmjeničnim grebenima. Budući da ovi grebeni nisu potpuno simetrični oko središnje osi, Charnia nije pravi bilateralni organizam i može se opisati samo kao polu-bilateralni. U početku opisani kao rani rođak morskih olovaka, znanstvenici sada jednostavno nemaju pojma kako klasificirati Charnia.