Seksualni napad na maloljetnu osobu kriminaliziran je u većini zemalja svijeta. U SAD-u se kazne razlikuju od države do države. U nekim jurisdikcijama kazne se povećavaju na temelju dobi maloljetnika i okolnosti kaznenog djela.
“Maloljetnik” u svrhu kaznenog djela seksualnog napada na maloljetnu osobu je svatko tko ima 17 godina ili mlađi. Neke države prave razliku između seksualnog zlostavljanja i seksualnog napada. Seksualno zlostavljanje općenito se definira kao dodirivanje i milovanje seksualne prirode bilo kroz ili ispod odjeće radi seksualnog zadovoljstva bilo koje strane. Seksualni napad se obično definira kao čin seksualne penetracije prijetnjom ili upotrebom sile. U nekim jurisdikcijama, penetracija s upotrebom predmeta ili instrumenta spada u definiciju kaznenog djela.
Djelo je gotovo ujednačeno kazneno djelo, za koje je propisana kazna zatvora. Korištenje oružja obično je otegotni čimbenik koji povećava kazne za seksualni napad maloljetnika. Ostali otegotni čimbenici u različitim jurisdikcijama uključuju sklapanje prijateljstva s maloljetnikom kako bi se uključio u kazneno djelo. Kazne se također povećavaju ako je počinitelj u odnosu prema maloljetniku imao položaj od povjerenja. Pozicije od povjerenja uključuju one učitelja, savjetnika i svećenstva.
Specifična dob maloljetnika također je faktor u kaznama za seksualno zlostavljanje maloljetnika. U većini država kazne se povećavaju kako se dob maloljetnika smanjuje. U nekim državama, na primjer, ako je žrtva dijete mlađe od 14 godina, kazneno djelo će biti više klase. Što je viša klasa kaznenog djela, veći je raspon minimalne i maksimalne kazne. U državama koje koriste neodređene kazne, gdje ne postoji fiksni rok kazne, kazna može biti bilo koja kazna od godina do doživotnog zatvora.
Seksualni napad na maloljetnu osobu je savezni zločin kada se dogodi u saveznoj pomorskoj jurisdikciji, na teritoriju SAD-a, ako je žrtva prevedena preko državnih granica radi počinjenja kaznenog djela. Kazne su pojačane ako žrtva još nije navršila 12 godina. Kazna se može kretati od bilo koje godine do doživotnog zatvora, a osuda za drugo kazneno djelo nosi obveznu kaznu doživotnog zatvora.
U većini američkih država svatko tko je osuđen za seksualni napad na maloljetnicu mora se registrirati kao seksualni prijestupnik. Registracija se mora obnoviti svaki put kada se prekršitelj preseli na novu adresu. Zahtjev za registraciju kao seksualni prijestupnik može trajati doživotno. Većina država održava baze podataka svih registriranih seksualnih prijestupnika, a informacije su dostupne javnosti. Neprijavljivanje u odgovarajuće vrijeme samo je kazneno djelo i rezultira kršenjem uvjetnog otpusta i povratkom u zatvor.