Najbolje vježbe za trening penjanja po stijenama su vježbe koje pomažu povećati snagu, izdržljivost i fleksibilnost, a također ciljaju na mišićne skupine koje su ključne za sport. Za penjače po stijenama vrlo je važno da imaju dovoljno snage da pokreću svoje tijelo uz lice planine, brda ili litice. Također moraju imati izdržljivost kako bi sigurno i uspješno završili uspon. Kako penjanje po stijenama uključuje ispruživanje ruku i nogu kako bi se pronašli zarezi za prste na rukama i nogama, također je važno da trening penjanja po stijenama uključuje veliku količinu treninga fleksibilnosti. Konačno, važno je trenirati određene mišićne skupine u tijelu kao što su mišići na rukama, koji moraju biti prilično jaki kako bi penjač mogao čvrsto uhvatiti usjeke i rupe na stijeni dok se penje.
Trening s utezima i trening otpora dva su vrlo dobra načina za povećanje snage. Penjanje po stijenama je sport koji zahvaća veliki broj mišićnih skupina u tijelu. U sklopu treninga penjanja po stijenama ima smisla vježbati što više mišićnih skupina. Gornji dio tijela zasigurno je važan dio penjanja po stijenama, tako da su vježbe kao što su potisak za prsa, sklekovi, potisak iznad glave i podizanja sprijeda dobre vježbe za izvođenje. Ali također svakako uključite vježbe za trbušne mišiće i noge, poput trbušnjaka, iskoraka, čučnjeva i podizanja listova kao dio rutine treninga penjanja po stijenama.
Postoji niz načina na koje penjač može povećati izdržljivost i fleksibilnost kao dio rutine treninga za penjanje. Koristeći metode kao što su intervalni trening i trening ponavljanja, penjač može koristiti vježbe poput trčanja za povećanje izdržljivosti. Važno je istezanje prije i poslije vježbi kako bi se mišići zagrijali, odnosno ohladili. Ne samo da je ovo dobra praksa u smislu održavanja tijela u dobroj formi, već može pomoći i u povećanju fleksibilnosti. Vježbe kao što su joga i pilates također mogu pomoći u poboljšanju fleksibilnosti.
Podizanje brade i mrtvo dizanje dobre su vježbe za poboljšanje snage stiska. Postoje i specijalizirani dijelovi ručne opreme za vježbanje koji su namijenjeni za poboljšanje snage hvata. Ove dijelove opreme možete pronaći u mnogim trgovinama koje nude fitness opremu.