Pojas asteroida sadrži 98.5% poznatih asteroida Sunčevog sustava, koji se protežu između oko 2 astronomske jedinice (AJ, ili udaljenosti Zemlja-Sunce) do 3.3 AJ od Sunca. Sadrži između 700,000 i 1.7 milijuna asteroida promjera preko 1 km, ali njegova ukupna masa iznosi samo oko 4% Mjesečeve. Asteroidni pojas sadrži patuljasti planet promjera 900 km, Ceres, i tri velika asteroida, Vesta, Pallas i Hygiea, prosječnog promjera od 450 km. Ta tijela zajedno čine polovicu mase asteroidnog pojasa.
Pojas asteroida postoji jer su tamošnje orbite iznimno stabilne, određene prvenstveno gravitacijskim interakcijama između Sunca i Jupitera. Preostala većina protoplanetarnog diska ili je postala planeta, pala na Sunce ili je izbačena u ekscentrične orbite kao kometi. Još jedno stabilno područje je Kuiperov pojas, koji se nalazi izvan orbite Neptuna, siguran da ga plinski divovi ne ponesu.
Suprotno prikazima u fikciji, asteroidni pojas izbliza izgleda relativno rijedak. Brojne letjelice bez posade prošle su kroz njega bez ijednog zamjetnog sudara. Međutim, bilo koje dugotrajne kolonije tamo bi vjerojatno zahtijevale nešto jače od uobičajene zaštite. Asteroidni pojas također bi mogao biti ogroman izvor resursa u budućnosti. Ugljični, silikatni i metalni asteroidi koji su tamo pronađeni vrijedili bi mnogo bilijuna dolara po trenutnim cijenama, kada bi se mogli iskoristiti.
Zbog gravitacijske agitacije Jupitera, asteroidni pojas nikada se neće spojiti u planetarno tijelo. Da će se to dogoditi, to bi se već odavno dogodilo. Stalni međusobni sudari između tijela asteroidnog pojasa uzrokuju njihovo raspadanje brže nego što se agregiraju. Prašina iz ovih sudara ima premalu masu da bi ostala u stabilnoj solarnoj orbiti i polako se spiralno spušta prema Suncu tijekom 700,000 XNUMX godina, stvarajući slabašni sjaj na tamnom noćnom nebu poznat kao zodijačko svjetlo.