Jursko razdoblje proširilo se od prije otprilike 200 do 146 milijuna godina. Jursko razdoblje bilo je točno usred “doba gmazova”, također poznatog kao “doba dinosaura”. U kasnom trijasu, neposredno prije jure, evoluirale su gotovo sve važne skupine dinosaura — teropodi (što uključuje sve dinosaure mesoždere), sauropode (biloždere dugog vrata koji su narasli do apsolutno ogromnih veličina tijekom jure) i razne biljojede kao što je Stegosaurus . Drugi gmazovi koji nisu dinosaurusi također su evoluirali u kasnom trijasu, uključujući pliosaure (morske gmazove) i pterosaure (velike gmazove s krilima).
Jura je bila neposredno prije doba cvjetanja biljaka, pa su krajolikom dominirale četinjača, cikasi i paprati. Cikasi, tropska stabla s debelim deblom, doživjeli su najveći uspjeh tijekom jurskog razdoblja, a i danas mnogi intuitivno prepoznaju ove biljke kao “uobičajene u vrijeme dinosaura”. Za razliku od sušnog trijasa prije njega, ili današnjeg hladnog kenozoika, jura je bila bujna i topla, uključujući i na većim nadmorskim visinama, gdje su se šume širile do polova. Ova klima je bila izuzetno poticajna za život u to vrijeme.
Do početka jure dinosauri su već vladali Zemljom oko 30 milijuna godina. Postojale su dvije glavne skupine: saurischians (dinosauri s gušterima) i ornitischians (dinosauri s kukovima od ptica). Saurischians su uključivali teropode (sve mesoždere) i sauropode (najveće biljojede). Ornithischians su uključivali razne druge biljojede srednje do velike veličine, iako su svi manji od većine sauropoda. Zbunjujuće je da su ptice zapravo evoluirale u kasnoj juri od dinosaura s gušterima. Dobili su prepoznatljiv ptičji bok, kao primjer paralelne evolucije.
Različiti veliki teropodi dominirali su ekosustavima jure, kao što je mesožder Allosaurus, koji je imao isti plan tijela kao Tyrannosaurus rex, koji je evoluirao tek 90 milijuna godina kasnije. Najveće od ove vrste dosezale su 12 m (39 stopa) i bile su među najstrašnijim kopnenim mesožderima svih vremena. Nijedan kopneni mesožder danas nije ni blizu.
Jura se smatra zlatnim dobom sauropoda, ogromnih dugovratih dinosaura koji su svoju visinu koristili da jedu lišće s najviših stabala. Mnogi sauropodi imali su takvu masu i veličinu da nisu imali razloga za brigu čak ni od najvećih grabežljivaca kao što je Allosaurus. Jedan kasnojurski sauropod, Supersaurus, imao je duljinu do 34 m (112 stopa) i težinu do 40 tona.