Najstariji poznati kipovi koji nisu kontroverzni datiraju prije otprilike 31,000 godina, gornji paleolit, kako ga predstavlja Venera iz Dolnih Vestonica, pronađeni u blizini Brna u današnjoj Češkoj. Ova je slika ujedno i najranija poznata upotreba keramike, izrađene od gline pečene na relativno niskoj temperaturi. Kao i ostale figurice Venere, Venera iz Dolnih Vestonica prikazuje golu ženu velikih, obješenih grudi, tankog torza, širokih bokova i lica bez crta. Boja mu je crna. Kipić je visok oko 4 inča i 1.7 inča na najširem mjestu.
Venera iz Dolnih Vestonica jedna je od nekoliko desetaka “figurica Venere”, kipića koji prikazuju nage ženske figure s velikim bokovima i grudima. Neki su ih arheolozi povezivali s vjerskim počastima plodnosti, ali istina je da ne znamo za što su isklesane. Mogle su biti isklesane samo kao kuriozitet ili za zabavu. Većina kipića Venere bila je dovoljno mala da se može držati u ruci i datira između 20,000 i 30,000 godina. Iz istog su razdoblja pronađene brojne špiljske slike, a najstarije europske špiljske slike slične su starosti kao i najstariji kipići Venere.
Od svih Venerinih figurica, ona koja najviše liči na ljudsko lice je Venera iz Brassempouya, koja prikazuje žensku glavu mirnog izgleda i duge kose s uzorkom. Pronađen u Francuskoj, ovo se smatra najranijim poznatim prikazom ljudskog lica, a datiran je prije otprilike 25,000 godina, kada su kontinentalni ledenjaci još prekrivali sjevernu Europu. Ovo je jedan od rijetkih kipova iz tog razdoblja koji je isklesan od mamutske slonovače. Većina ostalih je u kamenu.
Nedavno su na Golanskoj visoravni i u Maroku otkrivena dva moguća kipa još veće starosti. To su takozvana Venera od Berekhat Ram i Venera od Tan-Tan, ali njihov je oblik toliko nejasan i siromašan da su neki znanstvenici tvrdili da su to samo komadići kamena koji zbog slučajnih prirodnih procesa izgledaju poput ljudskih figura. Ovaj argument se posebno odnosi na drugi, jer je mikroskopskim ispitivanjem Venere od Berekhat Ram otkrivene oznake alata koje su nedvojbeno umjetne. Ovi podaci datirani su na oko 250,000 300,000 godina prije Krista i između 500,000 200,000 i XNUMX XNUMX prije Krista. Ako su to zapravo brojke, najraniji poznati kipići mogli bi datiraju između četvrt i pola milijuna godina prije sadašnjosti. Moderni ljudi nisu ni evoluirali do prije otprilike XNUMX godina.