Na Zemlji postoji mnogo različitih vrsta kornjača, od malih kornjača koje su idealni kućni ljubimci, do većih kornjača neprikladnih za zatočeništvo. Postoje i kornjače, koje su vrste kornjača posebno prilagođene za život na kopnu, a ne u vodi. Kornjače su jedna od najstarijih skupina gmazova na planeti, s precima koji su živjeli prije više od 215 milijuna godina, što ih čini čak starijim od zmija ili guštera. S preko 300 vrsta koje križaju četrnaest preživjelih obitelji, kornjače postoje na svim kontinentima na Zemlji osim na Antarktiku, a one su tisućljećima dio ljudskog mita i kulture.
Postoje tri podreda kornjača, od kojih samo dvije imaju žive predstavnike. Jedna od njih, Cryptodira, sadrži većinu vrsta kornjača poznatih ljudima, uključujući sve kornjače i morske kornjače. Drugi red, Pleurodira, sadrži vrste kornjača poznatih kao kornjače s bočnim vratom, skupinu slatkovodnih kornjača koje svoje glave unose u oklop na osebujan način. Iako su i kornjače i kornjače također kornjače, mnogi ljudi koriste riječ kornjača samo za morske kornjače, kornjače za slatkovodne kornjače, a kornjača za kornjače koje žive na kopnu.
Različite vrste kornjača su regulirane kao kućni ljubimci u Sjedinjenim Državama, uglavnom zbog zabrinutosti oko njihove sposobnosti sklapanja i prijenosa salmonele. Kao rezultat toga, prodaja kornjača ispod četiri inča (10 cm) je nezakonita u svim državama, osim u obrazovne svrhe. Neke vrste kornjača, kao što je Red-eared Slider, također su regulirane u nekim državama, jer se mogu smatrati invazivnima.
Na Zemlji postoji mnogo vrsta kornjača, ali se samo nekolicina obično smatra kućnim ljubimcima u zapadnom svijetu. Neki od njih su kornjače, jer činjenica da žive na kopnu na mnogo načina olakšava brigu o njima. Općenito, vrste kornjača koje se preferiraju kao kućni ljubimci su relativno male, mogu preživjeti u različitim rasponima temperature i vlažnosti i imaju fleksibilnu prehranu. Neke vrste kornjača su vrlo krhke, a one nisu dobre kućne ljubimce.
Pjegava kornjača, Clemmys guattata, jedna je popularna kornjača za kućne ljubimce. Podrijetlom su iz Sjedinjenih Država, a mogu živjeti ili na otvorenom gdje je temperatura dovoljno topla ili u akvariju. Potreban im je raspon temperature između 72 i 81 stupanj Fahrenheita (22-27 stupnjeva Celzija), a mesožderi su. Sjevernoamerička drvena kornjača, Clemmys insculpta, još je jedna popularna kornjača za kućne ljubimce, koja može živjeti u temperaturnom rasponu od 65 do 80 stupnjeva Fahrenheita (18-26 stupnjeva Celzija). Zakopat će se u ilovaču akvarija ako im je to predviđeno, a također će se voljeti penjati na drveće, zbog čega je zatvoreni vrh ključan.
Crvenonoga kornjača, Geochelone carbonaia, jedna je od najpopularnijih kopnenih kornjača za kućne ljubimce. Tropska kornjača iz Južne Amerike, potreban im je terarij na vlažnosti od preko 70% i između 75 i 85 stupnjeva Fahrenheita (24-29 stupnjeva Celzija). Ruska kornjača, Testudo horsfieldii, još je jedna popularna kornjača za kućne ljubimce, dijelom zbog svoje male veličine. Zapravo, ruska kornjača bila je jedna od prvih životinja u dubokom svemiru, koju su Rusi poslali od 14. rujna do 21. rujna 1968. godine.