Aksijalni kostur i apendikularni skelet su dvije podjele koštanog sustava. Kosti lubanje, hioidne kosti i kosti srednjeg uha nalaze se u aksijalnom sustavu. U aksijalni kostur uključeni su i koštani grudni koš i kralježak. Kosti ekstremiteta, kosti kuka i rameni pojasi čine skelet slijepog crijeva. U kosti ekstremiteta uključene su kosti prstiju ruku i nogu.
Ljudska tijela sastoje se od ukupno 206 kostiju. Ove kosti su poznate kao skeletni sustav. Koštani sustav je okvir tijela koji pruža potporu i zaštitu organa u tijelu. Postoje dva dijela koštanog sustava, koji se nazivaju aksijalni i apendikularni kostur. Svaka od ove dvije podjele nalazi se u zasebnim dijelovima tijela.
Kosti u dijelu lubanje aksijalnog kostura klasificirane su u dvije skupine: kosti lica i kosti lubanje. Kao jedna od podjela koštanog sustava, aksijalni kostur se sastoji od kostiju glave, vrata i kralježnice. Šupljine ispunjene zrakom, zvane sinusi, nalaze se kroz neke od kostiju lubanje. Kost nazvana hioid, smještena u vratu, drži jezik na mjestu, a tri kosti nalaze se u srednjem uhu. Kralješci su kosti koje su naslagane da tvore kralježnični stup, koji se proteže od stražnjeg dijela lubanje do zdjelice.
U obje divizije nalaze se različite vrste kostiju, a kategorizirane su na temelju njihove veličine i oblika. Duge kosti nalaze se u rukama i nogama. Postoje i kratke kosti, poput onih u gležnjevima i zapešćima. Kosti lubanje su ravne kosti. Kralješci u kralježnici nazivaju se nepravilnim kostima jer nisu oblikovani kao druge vrste kostiju, niti je svaki kralježak identičan ostalima.
Sezmoidne kosti općenito nisu dio niti jednog od odjela koštanog sustava. Iznimka je koljena. Iako je rijetko pronaći sezmoidne kosti kod pojedinih ljudi, svi imaju kapice za koljena. Kosti koje se nazivaju šavne kosti su male kosti koje se nalaze u spojevima šavova između kostiju lubanje.
Iako se dijelovi koštanog sustava sastoje od kostiju, postoje i drugi aspekti koji rade s koštanim sustavom. Mišićni sustav je jedan od tih aspekata. Ovaj sustav se sastoji od mišića i spojnih dijelova kao što su hrskavice, tetive i ligamenti. Zglobovi omogućuju pomicanje određenih povezanih kostiju.