Joga tijekom trudnoće ima fizičke i mentalne prednosti. Fizički, joga tijekom trudnoće majci pruža vježbu koja će ojačati mišiće i fleksibilnost, a oboje će biti od pomoći tijekom poroda. Položaji i pokreti joge tijekom trudnoće također mogu ublažiti neke od neugodnosti trudnoće, kao što su bol u donjem dijelu leđa i zadržavanje tekućine. Joga potiče opuštanje, smanjuje stres i stvara svijest o disanju, a sve će to koristiti majci tijekom trudnoće, poroda i porođaja.
Neke žene navode da joga također pomaže u ublažavanju dodatnih neugodnih simptoma trudnoće, uključujući umor i promjene raspoloženja. Prednosti joge tijekom trudnoće mogu se proširiti i nakon poroda. Neki praktičari joge tvrde da prenatalna joga može smanjiti strije i pomoći novopečenoj majci da se brže vrati u formu nakon rođenja djeteta.
Osim dobrobiti za buduću majku, joga tijekom trudnoće može imati koristi i za fetus u razvoju. Kako joga uključuje tehnike disanja, tijekom vježbanja cijelo tijelo opskrbljuje više kisika. To dovodi više kisika u krv koja se pumpa do fetusa.
Žene bi se trebale posavjetovati sa svojim liječnikom prije početka ili nastavka prakse joge ako su trudne. Iako su prednosti joge tijekom trudnoće brojne, potrebne su neke modifikacije. Treba izbjegavati poze koje previše rastežu mišiće jer je veća vjerojatnost trganja ili naprezanja mišića tijekom trudnoće.
Sve poze koje se prakticiraju na leđima treba izbjegavati nakon prvog tromjesečja. Ove poze mogu smanjiti dotok krvi u fetus. Treba izbjegavati sve poze koje dovode mamu u opasnost od gubitka ravnoteže i mogućeg ozljeđivanja sebe ili fetusa, ili treba koristiti rekvizit kako bi se osiguralo da majka koja očekuje da ne izgubi ravnotežu.
Satovi joge dizajnirani posebno za trudnice dostupni su u mnogim studijima i teretanama. Prednost pohađanja satova prenatalne joge je da je instruktor vjerojatno posebno osposobljen za jogu tijekom trudnoće. Ako pohađa opći tečaj joge, buduća mama treba obavijestiti instruktora da je trudna.
Koliko brzo ponovno započeti jogu nakon poroda treba se temeljiti na preporukama liječnika. Uz vaginalni porod, joga se općenito ne preporučuje oko šest tjedana. Ako je porod bio carskim rezom, mnogi liječnici preporučuju čekanje i dulje. Postoje dodatne postnatalne prednosti nastavka joge nakon što je liječnik pustio ženu da ponovno počne prakticirati.