Koje su različite kontrole rovokopača?

Postoje dvije glavne vrste kontrola rovokopača u uobičajenoj upotrebi; u nastavku su oni rasporedi kako je navedeno od strane Međunarodnog društva automobilskih inženjera (SAE) i Međunarodne organizacije za standardizaciju (ISO). Upravljačka dinamika svakog sustava je praktički identična s jedinom razlikom što su kontrole za rukovanje krakom grane i krakom preklopa preslikane. U vrlo općenitom smislu, rovokopači koji se koriste u Sjedinjenim Državama češće koriste SAE skup kontrola, dok bageri koji se koriste drugdje u svijetu rade s ISO rasporedom. Mnogi bageri i rovokopači nude sustave upravljanja koji se mogu prebacivati ​​između SAE i ISO rasporeda, ostavljajući odluku na želji operatera.

U obje vrste upravljanja rovokopačem postoje dvije poluge, po jedna za svaku ruku rukovatelja. Zajedničko za oba sustava upravljanja, lijevo i desno pomicanje lijeve poluge kontrolira zakretanje ili rotaciju tijela stroja. Slično u oba sustava, pomicanjem desne poluge lijevo i desno kontrolira se okomita rotacija, ili uvijanje, kante ili pričvršćenog pribora.

Dva upravljačka sustava razlikuju se u pomicanju ručnih poluga naprijed i natrag. Koristeći SAE raspored, pomicanje lijeve poluge naprijed i natrag kontrolira okomito pomicanje kraka kraka, dok desna poluga kontrolira okomito kretanje kraka kraka. Pod ISO stilom kontrola rovokopača, ove operacije su obrnute. Kao primjer ove metode upravljanja, pomicanje obje ručne poluge prema naprijed uzrokuje podizanje kraka kraka i spuštanje kraka kraka; ova radnja ima učinak ispravljanja cijele ruke bagera ispred stroja.

Uz ručne komande rovokopača, tu su i dvije nožne pedale neposredno ispred operatera, koje se koriste za neovisno upravljanje gusjenicama stroja. Na nožne papučice obično su pričvršćene dvije duge kontrolne poluge koje omogućuju ručno upravljanje gusjenicama po želji. Pomicanje obje pedale od operatera uzrokuje pomicanje oba niza staza u smjeru naprijed; slično, pomicanje obje pedale prema operateru ima suprotan rezultat.

Za rotiranje stroja, operater može ili pomaknuti jednu papučicu prema sebi, a drugu papučicu pomaknuti kako bi se pomicao oko središnje točke stroja, dok pomicanje samo jedne od pedala prema ili u stranu rotira stroj oko statičke pozicije staze. . Na primjer, pomicanje lijeve papučice prema operateru, a desne papučice dalje će uzrokovati pomicanje lijevog traga unatrag, a desnog pomicanja naprijed, čineći da se stroj okreće oko svoje središnje osi u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ove kontrole omogućuju da stroj bude daleko lakši za manevriranje nego što bi mnogi ljudi očekivali.

Neke rane verzije rovokopača koriste zastarjeli sustav s tri poluge, gdje se poluge pomiču samo u smjeru naprijed-nazad i zasebno kontroliraju pomicanje kraka kraka, kraka grane i kuta žlice. Ove kontrole rovokopača češće se mogu vidjeti na priključcima rovokopača gdje iskop nije primarna funkcija stroja i na nerotirajućim bagerima. Tečajevi obuke za rukovanje rovokopačem općenito se koncentriraju na gore opisane SAE i ISO varijacije.