Smješten uz rijeku Colorado u sjevernoj Arizoni, Grand Canyon nudi širok izbor pješačkih staza za entuzijaste svih kalibra. Kanjon se uglavnom nalazi unutar Nacionalnog parka Grand Canyon. Služba nacionalnih parkova Sjedinjenih Država nadzire sve pješačke staze Grand Canyona, koje se nazivaju backcountry staze i nalaze se i na sjevernom i južnom rubu Grand Canyona. Backcountry staze podijeljene su u četiri područja korištenja na temelju njihove veličine, dostupnosti kampova, ekološke osjetljivosti i povijesti korištenja.
Koridorne staze su pješačke staze Grand Canyona koje se preporučuju početnicima i planinarima koji nikada nisu bili u kanjonu. Staze s tri koridora – Bright Angel, Cottonwood i Indian Garden – jedine su održavane staze u zaleđu. Oni uključuju asfaltirane ceste do vrhova staza, stanice za pročišćenu vodu, javne zahode, telefone za hitne slučajeve i stanice za čuvanje. Koridorske staze nude i kampove za planinare.
Služba Nacionalnog parka preporučuje staze do praga za planinare koji su prethodno posjetili Grand Canyon. Pragove staze su Cedar Spring, Clear Creek, Eremita Mesa, Granit Rapids, Hermit Creek, Hermit Rapids, Horn Creek, Horseshoe Mesa, Monument Creek, Point Sublime, Salt Creek i Wildforss. Ove staze se ne održavaju i nude vrlo malo vodenih resursa i jamskih zahoda. Do staza vode samo zemljani putevi.
Ostale pješačke staze Grand Canyona u zaleđu su primitivne staze. Osam primitivnih staza nema usluge za planinare, a do vrhova staza može se doći samo vozilom s pogonom na četiri kotača. Primitivne staze su Boucher, Cremation, Grapevine, Hancecreek, Outlet, Robbers Roost, Swamp Ridge i Walhalla Plateau. Samo vrlo iskusni planinari, posebno oni koji su upoznati s Grand Canyonom, trebali bi pokušati istraživati primitivne staze.
Posljednji tip pješačkih staza u Grand Canyonu su divlje staze. Na isti način kao i primitivne staze, divlje staze ne nude ništa osim ljepote krajolika. Samo iskusni planinari koji poznaju Grand Canyon trebali bi se hrabriti divljim stazama, koje uključuju Cheyava, Greenland Springs, Phantom Creek, Scorpion Ridge, Thompson Canyon, Trinity Creek i Vishnu.
Divlje staze nisu razvijene i nude malo ili nimalo vodenih resursa. Naime, Služba nacionalnih parkova preporučuje planinarima da tijekom ljeta izbjegavaju divlje staze i primitivne staze zbog izrazito visokih temperatura koje pridonose nedostatku vode. Planinari koji pokušavaju divljim stazama moraju biti vješti u pronalaženju ruta, jer rute do vrhova staza nisu dobro označene, a u nekim slučajevima i ne postoje.