Kostur služi nizu različitih funkcija, a mnogi znanstvenici identificiraju šest različitih skeletnih funkcija koje su posebno važne. Životinje s kosturima oslanjaju se na svoje kosture za potporu, zaštitu, tjelesno kretanje, proizvodnju krvnih stanica, skladištenje minerala i mjesta pričvršćivanja mišića i tetiva. Kao što se može vidjeti ispitivanjem kostura različitih životinja, kostur se može rasporediti na više različitih načina kako bi se stvorile životinje različitih oblika i zadovoljile specifične potrebe. Mnoge životinje, na primjer, trebaju rep za ravnotežu i imaju niz zglobnih kostiju koje podržavaju strukturu repa.
Podrška je jedna od najočitijih funkcija kostura; da biste razumjeli kako funkcionira podrška, zamislite osobu bez kostura. Kostur stvara kruti okvir koji određuje oblik tijela i pomaže tijelu da zadrži oblik. To ponekad može biti ograničavajuće; životinje se mogu zbijati samo onoliko koliko im kosturi dopuštaju. Zaštita je još jedna ključna funkcija kostura, a kostur štiti ranjivi mozak i pluća unutar koštanog omotača koji izolira ove organe od udara.
Tjelesno kretanje je zapravo funkcija kostura i mišića zajedno, ponekad poznatih kao mišićno-koštani sustav. Ovaj sustav omogućuje ljudima da se uključe u različite pokrete, od velikih koraka tijekom trčanja do manipuliranja prstima u finim pokretima potrebnim za sviranje glazbenog instrumenta. Druga skeletna funkcija, proizvodnja krvnih stanica, odvija se u koštanoj srži unutar kostura, gdje se stvaraju matične stanice koje se prema potrebi mogu diferencirati u različite vrste krvnih stanica.
Kostur također pohranjuje minerale za tijelo. Ako netko doživi deprivaciju, može do određene točke crpiti iz kostura minerale i energiju. Kostur stalno nadopunjuje svoju zalihu minerala dok ljudi konzumiraju minerale, osiguravajući da ima na raspolaganju pufer pohranjenih minerala. Konačno, još jedna od skeletnih funkcija je mjesto pričvršćivanja mišića i tetiva. Međusobno povezana priroda mišićno-koštanog sustava koristi kosti za potporu mišića, a mišiće za kontrolu kretanja kostiju.
Kao što se može vidjeti iz ovog kratkog pregleda skeletnih funkcija, kostur je zauzet dio tijela. Problemi koji mogu ometati skeletnu funkciju uključuju kongenitalna stanja koja ometaju rast skeleta, karcinome kostiju i koštane srži, slomljene kosti i bolesti koje ometaju funkciju ili snagu mišića i tetiva.