Za razliku od bicikala za odrasle, koji se mjere veličinom kotača i veličinom okvira, veličine dječjeg bicikla obično se određuju samo veličinom kotača. Veličine kotača obično se mjere u inčima, a najčešće veličine dječjeg bicikla su 12 inča (30.5 centimetara), 16 inča (40.6 centimetara), 20 inča (50.8 centimetara) i 24 inča (61 centimetar). Neka veća djeca mogu čak stati na bicikl od 26 inča (66 centimetara), koji se smatra biciklom veličine za odrasle; na toj razini, veličina bicikla će se također mjeriti prema veličini okvira. Najmanja djeca će voziti bicikle od 12 inča, koji obično imaju kotače za treniranje, a mogu i ne moraju imati pedale.
Bicikli od 12 inča (30.5 centimetara) namijenjeni su djeci koja još nisu naučila samostalno voziti bicikl. Oni su nisko prizemljeni kako bi se prilagodili maloj djeci, a iako djeca neće moći postići velike ili čak umjerene brzine, tijekom vožnje uvijek treba nositi kacige. Sljedeći korak prema veličinama dječjih bicikala je bicikl od 16 inča (40.6 centimetara); Bicikli od 14 inča (35.6 centimetara) postoje, ali nisu ni približno tako uobičajeni kao druge veličine. Veća veličina kotača također će se pretvoriti u nešto veći okvir, a ovi bicikli će vjerojatno imati i kotače za treniranje koji će djeci pomoći da nauče pravilno voziti.
Sljedeći korak prema veličinama dječjih bicikala je bicikl od 20 inča (50.8 centimetara). Ovaj bicikl će imati veće kotače koji su iste veličine kao BMX kotači. Okvir takvog bicikla vjerojatno će biti daleko manji od BMX okvira, ali veći od dječjeg bicikla od 16 inča (40.6 centimetara). Do tog vremena djeca se obično mogu voziti na dva kotača, iako je još uvijek moguće staviti kotače za treniranje na ovu veličinu bicikla. Kotači za vježbanje također se mogu ugraditi na bicikle od 24 inča (61 centimetar), iako opet, obično nisu potrebni.
Veličine dječjih bicikala od 24 inča (61 centimetar) i 26 inča (66 centimetara) mogu se, ali ne moraju uopće smatrati isključivo dječjim veličinama. Mnogi odrasli voze bicikle od 24 inča (61 centimetar), a velika većina odraslih vozača će stati na bicikl od 26 inča (66 centimetara). Veličine okvira ovih dviju vrsta bicikala također će se vjerojatno promijeniti, što će omogućiti točnije pristajanje za veću djecu ili odrasle.