Ruka je složena zbirka kostiju, tetiva, ligamenata, mišića i živaca koja zapravo obuhvaća područje od zapešća do prstiju. Zbog svog zamršenog, ali krhkog dizajna i višestrukih sposobnosti kretanja, ruke mogu lako pretrpjeti ozljede ili biti osjetljive na medicinske poremećaje koji utječu na njegovu sposobnost da se pravilno kreće. Vježbe ručne terapije specifični su pokreti namijenjeni rehabilitaciji ili oporavku normalnih, bezbolnih pokreta ruku, a mogu uključivati stvari kao što su pokreti za istezanje i jačanje slabih mišića, podizanje malih predmeta za poboljšanje spretnosti te istezanje ruku i zapešća za povećanje fleksibilnosti.
Karpal ili kosti zapešća zapravo se nalaze u ruci. To daje ruci mogućnost mijenjanja mjesta pokretima zapešća gore-dolje, sa strane na stranu i rotacijski, što prilagođava ruku da pomiče dlan licem prema gore ili prema dolje. Za uspješnu rehabilitaciju šake vježbe ručne terapije trebaju uključivati pokrete zapešća, ali i prstiju. Na primjer, disfunkcija u zglobu može utjecati na sposobnost pomicanja položaja ruke. Budući da se zglob spaja ravno u ruku, problemi sa zapešćem također mogu promijeniti način na koji se prsti kreću.
Prsti imaju mogućnost otvaranja i zatvaranja šake, te pomicanja prstiju bilo unisono ili pojedinačno. Kada ruka izgubi sposobnost ispravnog funkcioniranja, stvari poput sposobnosti hvatanja ili držanja predmeta. Fine motoričke vještine, kao što je sposobnost pisanja ili korištenja pribora, također mogu biti ograničene ili čak nepostojeće. Vježbe ručne terapije mogu pomoći u istezanju zategnutih područja, ojačati slabe mišiće i vratiti precizne pokrete prstiju.
Budući da je zglob zamršen dio sposobnosti ruku, vježbe ručne terapije obično započinju vraćanjem fleksibilnosti i snage zgloba. To se izvodi istezanjem ručnog zgloba savijanjem zgloba prema dolje tako da prsti budu usmjereni prema podu i ispružanjem tako da prsti budu usmjereni prema nebu. Dodatno istezanje zapešća uključuje male pokrete sa strane na stranu i rotacijske aspekte pomicanjem dlana gore-dolje. Nakon što se fleksibilnost vrati, ti se isti pokreti mogu koristiti sa ili bez utega za vraćanje mišićne snage.
Vježbe ručne terapije također moraju uključivati precizne pokrete prstiju. Budući da ljudi imaju suprotne palčeve, imamo mogućnost dodirivati svaki prst palca. Ovaj pokret omogućuje ljudima da se drže za predmete i izvode male, ali zamršene promjene u mjestu prstiju koje su potrebne za izvođenje finih motoričkih vještina. To se postiže trčanjem prstiju i kao jedinice i pojedinačno kroz raspoloživi raspon pokreta uključujući otvaranje prstiju i savijanje prstiju u šaku.