Aikido hakama su labave, nabrane hlače koje se nose preko kimona. Obično dolaze u dva stila: nepodijeljeni i podijeljeni. Podijeljeni stil se više koristi za one kojima je potrebna fleksibilnost nogu za aktivnosti kao što je jahanje. Nepodijeljene hakama imaju labaviji otpad i čvršće noge; ovaj stil uglavnom nose poljski radnici i farmeri.
Najpopularnija vrsta hakame koja se danas nosi su podijeljene hakame. Kao što joj naziv implicira, podijeljena hakama ima dvije odvojene platnene komore za noge, slične hlačama, dok su nepodijeljene hakame dizajnirane kao jedan komad i obično podsjećaju na haljinu. Dok danas hakame uglavnom nose praktičari aikida, kao i drugih borilačkih vještina, nose se i na ceremonijama, pa čak i u svakodnevnom životu.
Izvorno su hakame nosili samuraji, što im je omogućilo da lako jašu na konje i štite noge tijekom jahanja. Često se griješi da su aikido hakamu nosili samuraji kako bi sakrili stavove i pokrete stopala od neprijatelja. Međutim, kada bi se suočio s bitkom, samuraj bi zapravo uzeo dugačke krajeve odjeće i zataknuo ih za pojas kako bi omogućio brže i točnije manevriranje tijekom borbe.
Aikido hakama općenito ima sedam različitih nabora – pet sprijeda i dva straga. Vodi se rasprava o tome imaju li određeni broj i raspored nabora neko specifično značenje. Neki vjeruju da nabori predstavljaju sedam vrlina Bushida, odnosno samurajskog kodeksa. To se ne može provjeriti, a mnogi vjeruju da su ti atributi na nabore postavljeni mnogo kasnije.
Škole borilačkih vještina uvelike se razlikuju po nošenju aikido hakame. Neke škole dopuštaju samo nošenje crnih pojaseva, dok u drugim školama svima je dopušteno i ohrabruje se da ih nose. Neki vjeruju da je izvorni razlog zbog kojeg je nošenje hakame bilo rezervirano za crne pojaseve proizašao iz nužde, jer je tkanina bila deficitarna u poslijeratnom Japanu.
Danas su hakama dostupne u mnogim trgovinama i web stranicama i dolaze u raznim stilovima, bojama, debljinama i materijalima. Cijene hakame također se jako razlikuju i ovise o mnogim čimbenicima. Visokokvalitetna “tradicionalna” aikido hakama, na primjer, obično će biti najskuplja; mnoge druge hakama izrađene od materijala niske do srednje kvalitete relativno su jeftine.