Aikido oružje uključuje drveni mač, nazvan bokken; kratak štap, zvan a jo; i nož, nazvan tanto. Bokken, jo i tanto se koriste u aikido treningu otkako ga je 1920-ih osnovao Morihei Ueshiba. Ueshiba je želio stvoriti vrstu borilačkih vještina koje bi iskoristile zamah napadača protiv njih. Ovo je slično filozofiji iza jujitsua. U skladu sa svojim naglaskom na obranu u odnosu na napad, aikido trening s oružjem ne fokusira se na podučavanje vježbača kako da napadnu oružjem, već na to kako se obraniti u slučaju napada. Trening za razoružavanje napada vatrenim oružjem također se provodi u nekim školama aikida.
Bokken je drveni mač koji se koristi u treningu s aikido oružjem. Namijenjen je isključivo za potrebe obuke i ne smatra se previše pouzdanim u stvarnom scenariju borbe. Duljina mu je obično oko 40 inča (101.6 centimetara), slično veličini katane — japanskog samurajskog mača — ili shinaija, mača od bambusa koji se koristi u kendo treningu. Postoje kraće varijacije bokkena namijenjene oponašanju različitih duljina mačeva. Bokkeni se izrađuju od raznih vrsta drveta, kao što su bijeli i crveni hrast, jatoba i hickory. Škola treninga povezana s bokkenom naziva se aiki-ken.
Jo je još jedan od osnovnih aikido treninga s oružjem. Jo je kratko osoblje. Duljina jo ovisi o visini vježbača; stojeći okomito, trebao bi doći do ispod pazuha. Kao i bokken, za izradu jo koriste se različite vrste drva. Škola treninga povezana s jo zove se aiki-jo.
Treće od klasičnog aikido oružja je tanto ili nož. Tanto koji se koristi za trening izrađeni su od drveta ili plastike. Duljina oštrice je obično oko 13 inča (33 centimetra). Tehnike uzimanja noža i razoružavanja grupirane su pod taijitsu školu treninga.
Aikido trening s oružjem daje upute vježbačima da koriste zamah napadača protiv njih. To rezultira sporijim pokretima otvorenih ruku. Kao takav, općenito traje dulje prije nego što se aikido praktičari osjećaju dovoljno ugodno da koriste svoj trening u stvarnim borbenim scenarijima. Druge, uvredljivije borilačke vještine mogle bi biti prikladnije za brzo učenje primjenjivih vještina samoobrane. Jujitsu je sličan aikidou, koji također uči vježbače da iskoriste prednosti napadačevih pokreta. Sa svojim sporim i strpljivim oblikom, aikido je također dobro prikladan za duhovnu meditaciju i često se prakticira u tu svrhu.