Pokretači su uređaji koji se obično koriste za pomicanje drugih uređaja, a postoje mnoge vrste aktuatora koji su korisni u različite svrhe. Među dostupnim varijantama su pokretač kotača i osovine, koji koristi kotač za pomicanje osovine i uzrokuje pomicanje aktuatora u određenom smjeru. Ručni aktuatori uvelike su povučeni, ali se još uvijek koriste u starim instalacijama i kada su korisnici zabrinuti zbog troškova; s njima, operateri ručno pomiču dijelove kako bi aktuator izvršio svoju funkciju. Električni aktuator koristi motor za pomicanje dijelova aktuatora, a rotacijski pokreti motora uzrokuju rad aktuatora. Kod hidrauličkih pokretača pritisak se koristi za pomicanje aktuatora naprijed-natrag.
Pogoni kotača i osovine su jedan od tipova aktuatora koji se temelje na vrlo jednostavnom mehaničkom instrumentu. Za pokretanje pokreta aktuatora okreće se kotač; okreće se i osovina spojena na kotač. Na primjer, kod kvake na vratima, kvaka — koja predstavlja kotač — se okreće, što uzrokuje okretanje unutarnje osovine s relativno malom silom. Moderni pokretači kotača i osovina često se napajaju električnom energijom ili mehaničkim sredstvima, ali to također može biti ručni aktuator.
Ručni aktuatori su jedan od tipova aktuatora koji su u potpunosti pokretani ljudima. Ako se za pomicanje aktuatora koristi bilo kakva mehanička, električna ili tlačna energija, tada se više ne smatra ručnim. Operater mora pomaknuti ventil, što uzrokuje pomicanje aktuatora u predviđenom smjeru. Ovi aktuatori se obično koriste za male objekte i najjeftiniji su tip aktuatora.
S električnim aktuatorom električna energija se koristi za napajanje motora pričvršćenog na aktuator. Za razliku od većine drugih aktuatora koji imaju linearnu silu, ovo je jedan od tipova aktuatora koji proizvode rotirajuću silu koja se mora pretvoriti u linearnu. Za najbolju točnost najčešće se koriste koračni motori, jer se motorom može precizno upravljati.
Hidraulički aktuatori su još jedan od tipova aktuatora koji čine da aktuator funkcionira putem hidrauličke energije. Ovi aktuatori imaju klip, a tekućina se gura unutra i iz klipa kako bi se pokretač pomicao gore-dolje. Što se tiče brzine, ovi aktuatori su sporiji, jer je potrebno dulje da se klip pomakne. U isto vrijeme, ovaj nedostatak brzine može biti koristan, jer ovi aktuatori bolje rade u sustavima sigurnim od kvarova u kojima se aktuator mora odmah zaustaviti.