Bicikli za terenska vozila (ATV) dolaze u nekoliko vrsta i stilova, uključujući bicikle na tri i četiri kotača u verzijama s pogonom na dva i četiri kotača. Ovi ATV bicikli također dolaze u paketima za performanse i utrke, kao i modeli koji su najprikladniji za radnu ili ležernu vožnju po stazi. Mnogi modeli koji se obično koriste za lov i rekreaciju dostupni su u kamuflažnim završnim obradama, dok se ATV bicikli u trkaćem stilu često prodaju s vrlo šarenim i blještavim bojama. One obično dolaze zajedno s naljepnicama koje dodaju vizualno uzbuđenje koje vozilo naređuje. Vozila na četiri kotača dostupna su u tipičnom dizajnu u četverostrukom stilu, te veća vozila tipa “Gator” i “Mule” s dva i četiri mjesta.
Kasnih 1970-ih i ranih 1980-ih, ATV motocikli su počeli osvajati američke off-road entuzijaste. Ubrzo su se bicikli vozili stazama i krajolicima diljem svijeta. Prvi i originalni ATV bicikli bili su tipa s tri kotača, a niži motori opremljeni su motorima male snage, automatskim mjenjačima i debelim, plutajućim gumama. Ubrzo su se počele pojavljivati dorađene verzije ovih ATV bicikala s nadograđenim motornim paketima, ručnim mjenjačima i manjim gumama za performanse. Ova inačica bicikla visokih performansi obično se reklamirala kao “R” paket, koji je ubrzo postao sinonim za trkaći paket.
Potrošači su se počeli žaliti na vrlo pripite i opasne karakteristike vožnje bicikla na tri kotača. Proizvođači su bili prisiljeni redizajnirati ATV, a ATV motocikli na četiri kotača ili četverocikli počeli su se pojavljivati na podovima salona zastupništva. Iako nešto veći od verzija s tri kotača, bicikli na četiri kotača mogli bi se koristiti kao strojevi za lov i ribolov, kao i poljoprivredni alati. Nije prošlo dugo prije nego što su verzije quada s pogonom na četiri kotača počele stjecati popularnost. Bicikli na četiri kotača ubrzo su se koristili i kao rekreacijska i trkaća vozila.
Ovi bicikli s četiri kotača povremeno su mogli primiti dva vozača, sjedeći u redu, međutim, to je obično bilo neugodno i obično nesigurno. Dizajneri su krenuli na posao kako bi proizveli vozilo koje bi se moglo i dalje koristiti za terensku vožnju, kao i performanse, utilitarno vozilo i vozilo za slobodno vrijeme. Bok uz bok ATV ubrzo je pronašao put u izložbene prostore i postao hit među potrošačima. Opet u ponudi u verzijama s pogonom na dva i četiri kotača, ovi ATV bicikli mogu se kupiti u kamuflažnim završnim obradama, a trkaćih dijelova ima u izobilju za većinu modela najnovijih ATV bicikala koje nudi većina proizvođača.