Terensko vozilo (ATV) često se podešava prema vrsti ATV ispušnih cijevi koje su ugrađene na motor. Na snagu, okretni moment i odziv gasa utječu različiti stilovi ATV ispušnih cijevi. Obično se mijenja kao kanister, auspuh se obično sastoji od prigušivača u obliku kanistera na četverotaktnom ATV-u i kao ispuh tipa ekspanzijske komore na dvotaktnim verzijama. Od vrlo glasnih trkaćih ATV ispušnih cijevi do tiših cijevi koje se nalaze na strojevima koji se koriste za lov, ATV ispušne cijevi dostupne su u mnoštvu stilova i dizajna skrojenih za određenu namjenu.
Dvotaktne ATV ispušne cijevi obično su dizajnirane kao ekspanzijske komore samo za utrke koje grade snagu u srednjem do gornjem dijelu pojasa snage. Ove cijevi čine neke od najglasnijih ATV ispušnih cijevi na tržištu i često proizvode zvuk koji se može čuti na velikim udaljenostima. Djelomično zbog iznimno glasnog zvuka ovog stila ispuha, oni se prodaju kao komponente samo za utrke i kao takve proizvode vršnu snagu uz žrtvu okretnog momenta male brzine i odziva gasa. Ovaj tip ispuha namijenjen je samo dvotaktnim trkaćim ATV-ima s pogonom na dva kotača.
Za sportaše i farmere koji zahtijevaju veću vučnu i nisku snagu, dostupne su ATV ispušne cijevi koje ograničavaju izlaznu buku kako bi bila manje zastrašujuća za domaće životinje i divlje životinje dok povećavaju snagu ATV-a pri malim brzinama. Proizvedeni da budu prigušivači tipa s naklizavanjem ili zavrtnjem, namijenjeni su za korištenje na četverotaktnim ATV modelima. ATV-i s pogonom na dva i četiri kotača mogu imati koristi od ovih prigušivača jer mogu ostati relativno tihi i skriveni dok su u prisutnosti divljih životinja. Vlasnik ATV-a lako ugrađuje modele za povećanje snage guranja ili oranja, kao i snage penjanja za skaliranje po strmim terenima za lov.
Poboljšanje snage guma nije modifikacija samo prigušivača. Često su ispušne cijevi ATV-a koje vode od motora do prigušivača područje potencijalnog povećanja snage. Izrada cijevi od poliranog nehrđajućeg čelika može povećati protok ispušnih plinova, stvarajući bolju snagu od tipične verzije od mekog čelika. Mnogi proizvođači nude ATV ispušne cijevi u različitim promjerima i duljinama kako bi prilagodili potencijal snage stroja specifičnoj namjeni. Vlasnici dvonamjenskih ili višenamjenskih ATV-a često će imati nekoliko cijevi na izbor, ovisno o namjeravanoj uporabi stroja u bilo kojem danu.