Terensko vozilo (ATV) može biti opremljeno jednim od nekoliko dizajna motora. ATV motori dostupni su u dvotaktnim i četverotaktnim izvedbama, kao iu zračnom i tekućinskom hlađenjem. Tu su i jednocilindrični i višecilindrični ATV motori koji se koriste u različitim izvedbama, koji mogu biti s rasplinjačem ili s ubrizgavanjem goriva, ovisno o modelu. Ostale varijable koje se nalaze u ATV motorima uključuju zapreminu, s tipičnim motorom od 50 do 800 kubičnih centimetara (CC). Dok je najčešća vrsta goriva koja se koristi u motoru benzin, neki od manjih ATV dizajna mogu se kupiti s električnim motorima ili baterijskim napajanjem, a neki čak imaju i dizel gorivo.
Mnogi kupci novog ATV-a ne razmišljaju puno o asortimanu ATV motora koji su dostupni za odabir. To može biti ozbiljan previd, međutim, budući da motori ATV-a često određuju vrstu vožnje koja će najbolje odgovarati ATV-u. Rane verzije ATV motora su obično bile dvotaktne verzije, koje zahtijevaju miješanje ulja s gorivom. To se može postići jednom od dvije metode: miješanjem ulja za dva ciklusa s benzinom u spremniku goriva ili ubrizgavanjem ulja. Ubrizgavanje ulja je obično poželjniji način i omogućuje vozaču da napuni spremnik goriva gorivom izravno iz bilo koje pumpe za gorivo, pod uvjetom da u spremniku za ubrizgavanje ima dovoljno ulja.
Četverotaktni ATV motori omogućuju vozaču da koristi benzin izravno iz pumpe bez potrebe za dodavanjem ulja. To je slično načinu na koji radi prosječni automobilski motor. Ostale prednosti ovog tipa motora su smanjeno zagađenje koje uzrokuje emisije, manje ispušnih plinova koje vozač može disati i širi raspon snage. Četverotaktni motori nude vozaču širi raspon snage koji se, za razliku od dvotaktnog motora, može pronaći u svim točkama kroz broj okretaja motora u minuti (RPM). Dvotaktni motor obično ima raspon snage negdje blizu gornjeg srednjeg raspona broja okretaja, gdje motor proizvodi vršnu količinu snage.
Uobičajeno je da se određeni motori za ATV nude samo u određenim ATV-ima, bez mogućnosti da kupac odabere određeni motor u novom ATV-u. Motori su često usmjereni prema određenim strojevima, a veći motori se stavljaju u strojeve s boljom opcijom. Modeli s pogonom na četiri kotača obično imaju najveće motore zbog oranja, povlačenja i penjanja izvan ceste koji su tipično povezani s korištenjem ovih strojeva. Neki od najsnažnijih ATV motora su predodređeni za pogon strojeva serije R koji su skloni utrkama i natjecanjima.