Čarape dolaze u brojnim oblicima, veličinama i oblicima. Čarape za tijelo, čarape do bedara, najlonke, čarape, gležnjače, dokolenice i hulahopke – svaka od njih je drugačiji oblik čarapa.
Čarape imaju bogatu povijest. Već 500. godine nove ere stvorene su čarape kako bi pružile toplinu i zaštitu stopalima. Čarape su postale poznate u 16. stoljeću kada je kraljici Elizabeti poklonio par svilenih čarapa. Ove čarape dovele su do izuma posebnog okvira za pletenje, koji je pomogao povećati učinak iz ruku pletilja.
Kako se sve više Britanaca selilo u Ameriku, pokušali su sa sobom ponijeti strojeve za pletenje. Stroge su kazne nametnute svakome tko ih je prokrijumčario iz Engleske, ali to nije odvratilo emigrante koji su se nadali započeti novi obrt proizvodnjom čarapa u Americi.
Sredinom 19. stoljeća izumljen je prvi stroj za izradu čarapa na parni pogon. Konačno, uvođenje pamuka dovelo je do nestanka vunenih čarapa. U 20. stoljeću, kada se razvio najlon, proizvođači su počeli proizvoditi čarape od najlona. Najlonske čarape na kraju su ustupile mjesto spandexu.
Body čarape su jednodijelni oblik najlonskih čarapa pune dužine koje uključuju majicu bez rukava i pokrivaju cijelo tijelo od vrata prema dolje. Pokriva tijelo od ramena do nožnih prstiju, čarapa za tijelo pruža dodatnu toplinu. Tjelesne čarape također se mogu koristiti za izglađivanje neprivlačnih linija ispod odjeće.
Čarape visoke do bedara su vrsta čarapa koje počinju od vrha stopala i imaju elastičnu traku na vrhu kako bi spriječile klizanje prema dolje. Neki imaju kopče na vrhu za pričvršćivanje čarapa do bedara na remen za podvezice. Nedostatak linije struka sprječava da se čarape do bedara skupljaju u struku, ali dužina do bedra osigurava najlonsku pokrivenost znatno iznad razine koljena.
Pantyhose su još jedna vrsta čarapa koja se proteže od nožnih prstiju do struka. Na struku elastična traka sprječava da čarape ne padnu. Najlonke mogu imati šav koji ide uz stražnji dio noge ili mogu biti bešavne. Mogu biti izrađene od najlona, spandeksa, čipke ili svile. Pantyhose dolaze u mnoštvu boja i mogu biti toliko prozirne da izgledaju kao da su koža osobe koja ih nosi.
Gležnjevi i dokolenice su vrste čarapa. Haljine čarape izrađene su od tankog materijala koji sprječava da se cipele osjećaju tijesno, ali i da se cipele ne trljaju o stopalo osobe. Gležnjevi jedva dolaze do gležnjača, dok dokolenice dolaze do malo ispod koljena.
Tajice su još jedan oblik čarapa, ali materijal koji se koristi za izradu tajica često je gušći od materijala drugih vrsta čarapa. Tajice nikada nisu prozirne i dolaze u širokom spektru boja, uzoraka i materijala.