Prve cilindrične kosilice razvijene su početkom 19. stoljeća i prvenstveno su se koristile umjesto kose za učinkovitije rezanje sportskih terena. Ove rane cilindrične kosilice bile su izrađene od izdržljivog metala poput lijevanog željeza i bile su prilično teške; gurali su se odostraga pomoću duge ručke pričvršćene na okvir cilindra, a drugi set kotača iza primarnih kotača okretao bi sam cilindar za rezanje. Širina ovih ranih cilindričnih kosilica mijenjala se kako je vrijeme odmicalo, a kasniji modeli počeli su se razvijati koristeći različite materijale i značajke.
Najčešći tipovi modernih cilindričnih kosilica su ručni modeli koji se guraju rukom ili vuče traktor i aktiviraju vučnim kotačem. Ovi modeli su jednostavni, laki za korištenje i ne zahtijevaju održavanje. Isjeci se mogu skupljati u pričvršćenu kantu ili se mogu vratiti na travnjak kako bi se koristili kao malč, što je opet vrlo zdravo za travnjak. Rotacijske kosilice režu travu na veće komade, što otežava travnjaku kompostiranje pokosa. Isjeci iz cilindrične kosilice su mnogo manji i brzo će se kompostirati.
Cilindarske kosilice s plinskim pogonom prilično su uobičajene, posebno za veće travnjake i sportske terene. Na primjer, tereni za golf i bejzbol često se košu cilindričnim kosilicama jer je rez vrlo čist, a trava se može kositi vrlo nisko bez oštećenja travnjaka. Verzije s plinskim pogonom vrte cilindar mnogo brže od ručnog modela, a takvi su modeli dovoljno snažni da pokoše visoku travu, dok će se ručni modeli koji se guraju često začepiti travom i neće moći proći kroz gusti travnjak.
Dostupne su električne kosilice s cilindrom, ali su daleko rjeđe od ručnih kosilica i kosilica na plin. Ovi električni modeli su ekološki prihvatljiviji od kosilica na plin i snažniji su od modela na ručni pogon, ali moraju biti spojeni na električni izvor kao što je utičnica ili baterija, što znači da su njihovo vrijeme rada ili domet ograničeni vijek trajanja baterije ili duljina produžnog kabela koji se koristi za napajanje jedinice. Ove jedinice su korisne za iznimno male travnjake koji su u neposrednoj blizini izvora napajanja.