Dizajn pseće šape omogućuje mu da apsorbira udar kroz svoje jastučiće, da se nosi s raznim vrstama neravnog terena i istroši svoje kandže. Cipele za pse, međutim, ponekad mogu poslužiti svrsi. Velik dio pseće obuće služi samo kao ukrasni dodatak; ove vrste cipela često iritiraju psa i utječu na kretanje njegovih šapa. Neke vrste obuće za pse, međutim, korisne su u sprječavanju infekcija, pružanju strukturne potpore i pomaganju u procesu zacjeljivanja ozljede šape ili noge.
Neki ljudi kupuju cipele za pse u pokušaju da daju modni izraz. Ove cipele su obično izrađene od vinila, kože ili gume i dostupne su u mnoštvu boja i stilova. Većina očnjaka ne nosi svojevoljno obuću, pa se cipele obično pričvršćuju na pseću šapu čičak trakama. Cipele bi mogle imati vezene vezice, ali najčešće nalikuju teškim čarapama koje klize na pseće šape i s njih.
Praktičnije vrste obuće za pse uključuju one koje služe zaštitnoj svrsi. Pas ima tendenciju lizati lijekove od ozljede na nozi ili šapi, i ima prirodnu sklonost da zubima trgne zavoj. Veterinari često predlažu posebno dizajnirane pseće čizme za pse s takvim ranama. Ove cipele za pse mogu skliznuti preko područja šapa ili se mogu rastegnuti više uz nogu.
Medicinske čizme za pse obično su izrađene od jakog najlona nepropusnog za pseće zube. Čizme su vodootporne, fleksibilne i često podstavljene s unutarnje strane kako bi pružile udobnost. Medicinska čizma za pse ne samo da pokriva zavoj, već ga i održava suhim. To sprječava pogoršanje infekcije, a također štedi vlasnika psa frustracije ponovne primjene zavoja i lijekova više puta dnevno.
Neke cipele za pse odobrene od strane veterinara koriste se u postoperativnim uvjetima. Ova vrsta prevelikog pokrivača za šape može obložiti udlage, šavove ili gipsove. Cipela ili čizma je ojačana kako bi se osigurala stabilnost, omogućujući da se rana ili slomljeni ud psa zacijele ili poprave ubrzanim tempom.
Neki vojni i policijski psi opremljeni su čizmama ili cipelama. Psi traganja i spašavanja ili psi leševa prelaze teritorij koji je obično prekriven razbijenim staklom, komadićima nazubljenog metala i otrovnim tvarima. Ovi psi su inteligentni i prolaze višegodišnju obuku za obavljanje visokospecijaliziranih zadataka. Imaju intenzivan fokus i ponekad će zakoračiti u polja krhotina koja bi mogla uzrokovati ozbiljne ozljede. Psi za spašavanje često su opremljeni vrstom cipela s potplatom otpornim na materijale koji bi mogli rezati ili rezati šapu.