Postoje mnoge vrste drvenih vesla za čamce, od običnog vesla za kanu do dugog drvenog vesla za čamce. Bilo da se koriste za pogon ili upravljanje, drvena vesla za čamce koriste uobičajenu temu dizajna, s ravnim donjim krajevima pričvršćenim na duge, glatke ručke. Mnogi ljubitelji čamca preferiraju drvena vesla za čamce od aluminijskih, karbonskih ili stakloplastičnih jedinica zbog težine i osjećaja koji nude korisniku. Glavna razlikovna karakteristika između uobičajenih drvenih vesla za čamce i lopatica performansi je u kutu pod kojim se oštrica vesla proteže od ručke. Uobičajeni dizajn drvenog vesla ima ravnu oštricu; međutim, lopatica za performanse imat će oštricu pričvršćenu na ručku pod određenim kutom za koji je korisnik odredio da mu pomogne u provođenju plovila kroz vodu pri najvećoj brzini.
Neka od najranijih vesla koja su se koristila za pokretanje čamca kroz vodu bila su izrađena od drveta. Dok je širok izbor drva korišten za izradu vesla, tvrdo drvo poput jasena i javora često se koristi zbog svoje izdržljivosti, kao i jednostavnosti obrade drva i izrade. Drvena vesla obično koristi osoba koja sjedi unatrag u plovilu i veslajući vuče vesla prema svom tijelu. Stoga, drveno veslo koristi zaobljeni hvat na kraju duge ručke za veću polugu i ima dugu, ravnu oštricu za rezanje velikih količina vode s lakoćom.
Vesla za kanu obično su kraća od vesala i uključuju široku, debelu ručku koja udobno pristaje korisnikovom dlanu. Drvena vesla za čamce ovog stila koriste široke i kratke lopatice koje mogu raditi u plitkoj vodi, dok osiguravaju puno površine kontakta s vodom za stvaranje pogona kroz vodu. Dizajnirani za rad u uskim granicama kao što su uski potoci, kanui zahtijevaju drvena vesla za čamce koja se mogu koristiti u blizini kanua iu često kamenitim i nemirnim vodama. Proizvodnjom kratkih ručki, ova vesla iskorištavaju snagu i snagu tijela korisnika za kontrolu smjera čamca.
Kajakaši koriste drugi stil drvenih vesla za čamce za navigaciju u plitkoj i dubokoj vodi. Tipično drveno veslo za kajak je kratko sa širokom oštricom na svakom kraju debele zajedničke ručke. Prilikom izrade ovih oblika drvenih vesla za čamce, oštrice se okreću pod blagim kutovima jedna u odnosu na drugu kako bi se objasnio prirodni zamah pokreta ramena ljudskog tijela tijekom pokretanja plovila.