Harfa je drevni instrument koji je nekoć bio dovoljno mali za držanje i služio je kao pratnja pjevanju. Glazba za harfu zastupljena je u izvedbama narodne glazbe i poezije u Walesu, au Irskoj je svirač harfe bio cijenjen u tradicionalnim aristokratskim krugovima. Kako je došlo do nekih tehničkih napretka u konstrukciji harfe, ona se sve češće koristila kao orkestralni instrument. Različiti oblici harfe su razvijeni u različitim veličinama, a oni se pojavljuju u jazzu, bluesu, modernoj narodnoj i drugim glazbenim žanrovima, bilo kao dio ansambla ili kao pratnja vokalnim izvedbama.
U razdoblju baroka u Europi, glazba za harfu bila je zastupljena na nekim koncertima, posebice u Koncertu za harfu Georgea Friderica Handela u B-duru. Instrument je ugrađen u orkestre u klasičnom razdoblju i zastupljen u glazbi Franza Liszta i opernoj glazbi u Italiji. U baletnoj glazbi Petra Iljiča Čajkovskog povremeno se jasno čuje zvuk harfe. U 20. stoljeću Claude Debussy koristio je glazbu za harfu u romantičnim djelima, a instrument se također nalazio u glazbi Mauricea Ravela, ponajviše u Uvodu i Allegru za harfu, flautu, klarinet i gudački kvartet.
Harfa se često koristila kao instrument u jazz sastavima, a promovirali su je i neki poznati jazz harfisti. Vješt svirač harfe može improvizirati na instrumentu, koristeći njegove melodijske i udaraljke te njegov veliki raspon. Neka okupljanja klasične harfe također organiziraju sastanke jazz harfe, a razvoj instrumenata kao što je električna harfa omogućio je korištenje glazbe za harfu u sviranju jazza i bluesa.
Manja keltska harfa često se povezuje s narodnom glazbom u Irskoj. U staroj Irskoj su svirači na harfi davali veliko poštovanje, a irska glazba za harfu razvila je vlastita pravila kompozicije. Ova tradicija harfe bila je povezana sa starom galskom aristokracijom, a ne tradicionalnom irskom narodnom glazbom i izgubila je svoju važnost kada je irska aristokracija opala. Tradicija je oživljena u 20. stoljeću i proizvela je značajne svirače harfe kao što je Derek Bell iz Chieftaina. Ovo oživljavanje 20. stoljeća dovelo je do određene prilagodbe tradicije harfe tradicionalnoj irskoj narodnoj glazbi koja je inače koristila druge instrumente.
Tradicionalna glazba u Walesu koristila je trostruku harfu, koja je sadržavala tri reda žica s odvojenim žicama za polutonove. Poezija se tradicionalno pjevala uz glazbenu pratnju za harfu, pri čemu je kombinacija pjevača i harfe služila za davanje naglaska tamo gdje je to poezija zahtijevala. Tradicionalnu velšku narodnu glazbu oživjeli su od druge polovice 20. stoljeća grupe poput Ar Loga, koje su koristile trostruku harfu i harfu koljena zajedno s gitarom, flautom, guslama i basom.