Infracrvene (IR) sigurnosne kamere su popularne jer su relativno jeftine i jednostavne za rukovanje, a dolaze sa značajkama dizajniranim da zadovolje različite potrebe. Bežične IR sigurnosne kamere napravljene su tako da rade na unutarnju bateriju koja obično traje od nekoliko sati do cijelog dana, iako su često najbolje kada se koriste samo dio dana. Većina IR kamera može snimati samo crno-bijele slike, ali neke IR kamere mogu snimati u boji, što je korisno tijekom dnevnog snimanja. Kupolaste IR kamere dobile su ime po svom obliku i lako se pomiču, iako nisu otporne na vremenske uvjete i smiju se koristiti samo u zatvorenom prostoru. Bullet, ili cilindrične, IR kamere su cilindričnog oblika i otporne su na vremenske uvjete, što ih čini prikladnima za vanjsku upotrebu.
Bežične IR sigurnosne kamere dolaze u nekoliko različitih oblika, ali glavni čimbenik koji karakterizira ove kamere je da su bežične. Za razliku od drugih kamera, koje su spojene na izvor napajanja, bežične IR kamere rade na unutarnju bateriju. To omogućuje kamerama da rade od četiri do 24 sata prije nego što je potrebno ponovno punjenje. Ove kamere su obično manje od ostalih i obično su cilindrične ili ravne.
IR kamere snimaju pomoću IR spektra, tako da obično snimaju samo crno-bijele slike. Unatoč tome, postoje IR sigurnosne kamere koje mogu snimati slike u boji. To ih čini dobrima za područja u kojima bi boja pomogla identificirati lopove ili provalnike, ili za dnevnu upotrebu.
Kupolaste IR sigurnosne kamere su u obliku kupole i obično se nalaze u maloprodajnim trgovinama. Njihov oblik olakšava pomicanje kamera za snimanje cijelog područja. Neke kupolaste kamere dolaze s plastičnim ili staklenim pokrovom, tako da ljudi ne mogu reći kamo su kamere usmjerene; to ih čini učinkovitijima u osiguravanju područja. Osim posebnih modela, kupolaste kamere mogu se koristiti samo u unutrašnjosti, jer uglavnom nisu otporne na kišu ili vremenske uvjete.
Bullet kamere izgledaju kao što bi njihovo ime sugeriralo i obično se koriste vani, iako se mogu koristiti i unutra. Bullet IR sigurnosne kamere imaju plastični ili metalni pokrov, što znači da su otporne na vanjske sile. Te se kamere možda mogu pomicati, ali su pokreti obično ograničeni, zbog čega se obično koriste vani. Senzori pokreta se obično koriste s ovim kamerama, tako da ustanova koja koristi kamere može uštedjeti novac uz očuvanje sigurnosti područja.