Psoas se često koristi kao skraćenica za grupu mišića iliopsoas, koja se zapravo sastoji od tri mišića: psoas major, psoas minor i iliacus. Zajedno ovi mišići se obično nazivaju fleksori kuka, iako taj izraz može uključivati i druge mišiće koji savijaju kuk, kao što su tensor fasciae latae i rectus femoris. Psoas istezanje su vježbe namijenjene povećanju fleksibilnosti ovih mišića, koji se nalaze na prednjem dijelu kuka i natkoljenice, a preporučuju se svima koji veći dio dana provedu u sjedećem položaju.
Budući da se ovi mišići uglavnom protežu okomito preko prednjeg dijela kuka, pri sjedenju se skraćuju. Dugotrajno sjedenje može rezultirati psoas mišićima koji se kronično skraćuju i povlače prema dolje na prednjem dijelu zdjelice u stojećem položaju, što rezultira stanjem poznatim kao prednji nagib zdjelice. Prednji nagib zdjelice, koji se može prepoznati po blago zakrivljenom donjem dijelu leđa, bokovima koji strše unatrag i struku koji se nalazi niže sprijeda nego straga, može doprinijeti bolovima u križima i išijasu te oslabljenim gluteusima i trbušnim mišićima. Stoga istezanje Psoasa može biti učinkovit tretman za ovu mišićnu neravnotežu i povezane probleme.
Za istezanje ove mišićne skupine, stručnjaci preporučuju kombinaciju aktivnog istezanja psoasa i tehnike kotrljanja pjene, također poznate kao self-myofascial release (SMR). SMR, što je strategija koja se koristi za oslobađanje adhezija ili čvorova u mišićnom tkivu koji mogu spriječiti pravilno produljenje, često se izvodi prvi. Da bi se koristio SMR za fleksore kuka, netko bi legao licem prema dolje s kukom postavljenim preko pjenastog valjka, gustog cilindra od oblikovane pjene koja se nalazi u klubovima zdravlja, centrima za fizikalnu terapiju i u trgovinama fitness. Koristeći svoju tjelesnu težinu kako bi izvršio pritisak na pjenastu rolu, trebao bi polako kotrljati kukom naprijed-natrag preko role, tražeći bilo kakva osjetljiva ili bolna mjesta. Nakon što je mjesto identificirano, treba držati svoju težinu na tom mjestu sve dok bol ne počne nestajati, obično nakon 30 sekundi ili tako.
Nakon izvođenja SMR-a preporuča se aktivno istezanje psoasa. Aktivno istezanje psoasa uključuje kontrahiranje gluteusnih mišića na strani koja se isteže uz istovremeno produljenje fleksora kuka. Kondicioni stručnjaci preporučuju klečeći ratnički stretch, u kojem se vježbač spušta na lijevo koljeno s desnim koljenom savijenim za 90 stupnjeva ispred sebe i desnom nogom postavljenom na pod. Skupljanjem gluteusa na lijevoj strani kako bi nagnuo zdjelicu ispod, trebao bi zatim polako gurnuti kukove naprijed na lijevoj strani dok se lagano naginjao unatrag. Istezanje treba držati 20-30 sekundi bez poskakanja, a zatim ponoviti na drugu stranu.