Općenito postoje tri kategorije istezanja fleksibilnosti: dinamička, statično-aktivna i pasivna. Različite vrste istezanja za fleksibilnost korisne su u različito vrijeme tijekom vježbanja i svaka nudi tijelu različite prednosti. Profesionalci općenito preporučuju istezanje prije nego što osoba poduzme bilo kakav oblik naporne vježbe ili tjelesnog napora.
Dinamička ili kinetička istezanja koriste kontrolirane pokrete kako bi doveli ud ili dio tijela kroz cijeli niz pokreta. Ove vrste istezanja fleksibilnosti pomiču taj dio tijela kroz mjesto napetosti, a zatim se vraćaju natrag. Općenito, ove vrste istezanja su korisne kao dio rutine zagrijavanja i mogu biti aktivni pokret kao što je zamah rukom.
Iskoraci hodanja ili iskori u stranu sjajni su primjeri dinamičkog istezanja koji pomažu zagrijati tijelo i povećavaju fleksibilnost mišića. Tijekom dinamičkog istezanja neki mišići su aktivni, a neki nisu u upotrebi. Istezanje povećava fleksibilnost trenirajući neaktivne mišiće da se opuste i istežu kada nisu aktivno u uporabi, umjesto da se opiru pokretu. Pokazalo se da ove vrste istezanja fleksibilnosti povećavaju performanse u eksplozivnim ili pliometrijskim pokretima kao što su sprint, skakanje i dizanje.
Balističko istezanje je oblik dinamičkog istezanja koji je pao u nemilost kod trenera i stručnjaka. U tom obliku istezanja, pojedinac koristi zamah tijela kako bi odskočio naprijed preko udobnog raspona pokreta. Stručnjaci sada vjeruju da ova vrsta istezanja dovodi do povećane bolnosti, boli, pa čak i ozljeda.
Statičko aktivno istezanje je sposobnost podizanja i održavanja poze koristeći samo mišićne skupine tijela, a ne vanjsku potporu, poput trake, šipke ili stolice. Ova istezanja fleksibilnosti teško je zadržati dulje od 20 sekundi, ali kada se prakticiraju kao dio dosljedne rutine, mogu značajno povećati fleksibilnost i izdržljivost. Podizanje nogu u stojećem je klasičan primjer statički aktivnog istezanja. Bikram Yoga je cijeli sustav joge koji se temelji na ovoj posebnoj vrsti istezanja, a disciplina Tai Chi također koristi mnoge od ovih vrsta istezanja.
Plesačica s nogom oslonjenom na šipku savršen je primjer statično-pasivnog istezanja. U ovoj vrsti rastezanja fleksibilnosti, pojedinac zauzima položaj i koristi tjelesnu težinu, gravitaciju, drugu osobu ili vanjski oslonac za održavanje položaja. Ove vrste istezanja fleksibilnosti trebale bi biti dio svake rutine hlađenja i često su temeljni dio rehabilitacijskih vježbi.
Polagana, opuštena istezanja pomažu u ublažavanju bolova i umora te pomažu u oporavku od ozljeda. Izometrijska i proprioceptivna neuromuskularna facilitacija (PNF) specifične su vrste statičko-pasivnog istezanja. Izometrijsko istezanje koristi otpor različitih mišićnih skupina kako bi stvorilo napetost u rastegnutim mišićima. PNF je tehnika koja je razvijena u rehabilitacijskim klinikama u kojoj se mišićna skupina pasivno rasteže, a zatim kontrahira protiv izometrijskog pritiska.