Postoji nekoliko vrsta joge za starije osobe. Brojne poze, ili asane, prikladne su za starije osobe, kao što su poza daske ili mačka i krava. Druge vrste joge za starije osobe uključuju stilove koji se oslanjaju na korištenje rekvizita, kao što su Iyengar joga i joga na stolici. Starije osobe koje prakticiraju jogu mogu otkriti da bolje spavaju noću, da se osjećaju bolje i da mogu vidjeti neka poboljšanja u kroničnim stanjima kao što su dijabetes i visoki krvni tlak.
Vrste joge za starije osobe uključuju Iyengar, koji je započeo BKS Iyengar. Praktičarka koristi rekvizite kao što su blok, deka ili pojas kako bi joj pomogli da pravilno zauzme pozu. Rekviziti kompenziraju svaki nedostatak snage ili fleksibilnosti koju praktikant može imati i pomažu joj da poravna svoje tijelo tako da može izvući maksimum iz asane. Prema Iyengaru, korištenje rekvizita nije način varanja ili lakšeg izlaza, već je nužnost jer svatko ima drugačije tijelo.
Na primjer, starija praktičarka joge može staviti joga blok ispod donjeg dijela leđa za potporu tijekom poze božice ili slične poze. Ona može sjediti na deki kako bi joj pomogla da se savije dalje naprijed tijekom sjedećeg savijanja naprijed. U nekim slučajevima, praktičar može dobiti dovoljno fleksibilnosti nakon korištenja rekvizita da joj nakon nekog vremena više nije potreban.
Druga vrsta joge za starije osobe je joga na stolici. Kada ljudi prakticiraju jogu na stolici, poze izvode na stolici umjesto na tradicionalnoj prostirci. Joga na stolici omogućuje starijim osobama izvođenje modificiranih verzija tradicionalnih poza, kao što je pregib prema naprijed, na način koji je manje naporan i koji bolje odgovara njihovoj snazi i fleksibilnosti mišića. Sjedenje na stolici može biti manje zastrašujuće za neke starije osobe nego ležanje na podu na prostirci.
Stariji jogiji možda će moći izvesti nekoliko poza bez pomoći rekvizita. Joga za starije osobe može uključivati pozu daske, u kojoj se praktičarka podupire na podlaktice i nožne prste, leđa drže u liniji paralelnoj s podom. Neki se jogiji mogu osloniti na koljena kako bi malo olakšali pozu.