Kimono kućni ogrtač, poznat kao yukata, je ogrtač u obliku slova T, križno prednji ogrtač sa širokim rukavima koji mogu nositi i muškarci i žene. Tradicionalno se nosi u zatvorenom prostoru nakon kupanja, ali ovaj japanski ogrtač može se nositi i na otvorenom kao lakša, ležerna alternativa formalnijem kimonu, osobito u ljetnim mjesecima. Omotana je oko tijela, lijeva strana uglavnom ide preko desne, a oko struka se veže pojasom poznatim kao obi; u privatnosti doma, obi se može zamijeniti jednostavnim pojasom. Kimono kućni ogrtač je općenito dužine do gležnja, ali moderni stilovi mogu biti kraći. Ogrtač se može nositi samostalno ili preko unutarnje odjeće, pidžame ili hlača.
Za razliku od formalnog kimona, koji je podstavljen i obično izrađen od svile, kimono kućni ogrtač može biti od pamuka, vune ili sintetičke tkanine. Svila nije omiljeni materijal za ovaj ogrtač u japanskom stilu, jer svila slabije upija vodu od pamuka i vune, te stoga nije od velike koristi za sušenje tijela nakon kupanja. Svileni odjevni predmeti također zahtijevaju više održavanja.
Pamuk je popularan izbor za ogrtače za kupanje jer je, osim što lako upija vodu, hladna, prozračna organska tkanina. Pamučni ogrtači od debele frotirne tkanine mogu imati istu funkciju kao i dobar ručnik. Vuneni ogrtač izvrstan je za obranu od hladnoće i može biti poželjniji od pamučnih ogrtača u hladnim klimama. Kao i pamučni ogrtači, vuneni ogrtači za kupanje dolaze u različitim debljinama tkanina. I pamuk i vuna mogu se utkati u različite vrste tkanja, što omogućuje različite vrste kupaćih ogrtača za kimono.
Poliester i druge sintetičke tkanine, ponekad pomiješane s pamukom i vunom, također se naširoko koriste za izradu kimono ogrtača. Mogu biti dobri kao i čisto pamučni ili vuneni odjevni predmeti. Sintetičkim materijalima moguće je dobiti mekani, svileni ili satenski dojam, a ogrtači mogu biti prilično lagani.
Prirodne boje korištene su u tradicionalnom japanskom uzorku tkanine za kupaći ogrtač kimono, ali moderne verzije mogu koristiti sigurne kemijske boje. Moguće je pronaći vrlo širok izbor jednobojnih i višebojnih uzoraka dizajna, u rasponu od podebljanih i svijetlih do blijedih i suptilnih, koji pokrivaju floru, faunu, geometrijske printove, kaligrafiju, crtiće i tako dalje. Ovisno o bojama, dizajnu i materijalima, ogrtači mogu varirati u cijeni od jeftinih do vrlo skupih.