Kompaktne kosti nalaze se u svim dijelovima tijela, budući da kompaktno tkivo čini tvrdu vanjsku ljusku kostiju. Postoji pet glavnih tipova kompaktnih kostiju: duge, kratke, ravne, nepravilne i sesamoidne. Ove vrste kostiju imaju svoju funkciju u koštanom sustavu ovisno o tome gdje se nalaze.
Vanjsko tkivo kostiju je vrlo tvrdo i čvrsto u usporedbi s drugom glavnom vrstom koštanog tkiva u tijelu, spužvastim tkivom, koje se nalazi ispod zbijenog koštanog tkiva. Duge kosti su vrsta zbijenih kostiju, a ime su dobile jer je njihova duljina veća od širine. Ove kosti su zakrivljene radi snage i rastu iz svojih krajeva, poznatih kao ekstremiteti. Primjeri dugih kostiju uključuju femur, tibiju i lakatnu kost. Kratke kosti su manjeg oblika i kockastog oblika, što im daje snagu u određenim dijelovima tijela koji su pod velikim pritiskom i trošenjem, kao što su zapešća i gležnjevi.
Ravne kosti su tanje od dugih ili kratkih kostiju i napravljene su za zaštitu i pružanje površine na koju se mišići mogu pričvrstiti. Kranijalna, rebra i prsna kost primjeri su ravnih kostiju. Nepravilne kosti izrađene su od raznih oblika i veličina koje se ne mogu lako kategorizirati i uključuju kralješke i neke kosti lica. Sesamoidne kosti se razvijaju u područjima gdje ima puno pokreta, a time i trenja, kao što su koljena ili patele, te u rukama i stopalima. Sve ove vrste su kompaktne kosti jer su prekrivene kompaktnim tkivom radi zaštite.
Glavne funkcije kompaktnih kostiju unutar tijela uključuju potporu i zaštitu jer je tkivo tako tvrdo. Općenito, koštani sustav također pohranjuje minerale, proizvodi krvne stanice i pohranjuje kemijsku energiju. Životinje također imaju kompaktne kosti smještene unutar tijela, iako su struktura njihovog koštanog sustava i broj kostiju često različiti.
Kompaktno koštano tkivo je gušće od ostalih vrsta tkiva jer se većina površine sastoji od mljevenih organskih tvari i anorganskih soli, ostavljajući samo male prostore između koštanih stanica. U ljudi, kompaktne kosti čine većinu koštanog tkiva u koštanom sustavu, što čini do 80 posto cjelokupnog koštanog tkiva. Kako ljudi rastu od djetinjstva, kompaktno koštano tkivo jača i postaje višeslojno, što završava u kasnoj adolescenciji kada se kosti potpuno razviju.