Postoje tri različite vrste dlaka koje postoje na ljudskom tijelu. Ove različite vrste kose uključuju terminalnu kosu, vellus kosu i lanugo kosu. Mnogi ljudi mogu pretpostaviti da kada osoba govori o različitim tipovima kose, misli na razlike u teksturi kose ili eventualno dlake koje pokrivaju različite dijelove tijela. Ova bi pretpostavka mogla biti točna u nekim slučajevima, ali ne kada se raspravlja o terminalnoj, vellus i lanugo dlaki. Sve tri ove vrste kose međusobno se jako razlikuju, a samo jedna od njih se odnosi na ono što većina ljudi smatra kosom.
Završna dlaka je dlaka koja se nalazi na glavi, ispod pazuha i stidnoj regiji. Također je normalno vidljiv na rukama, nogama, a povremeno i na leđima ili trbuhu kod ljudi s puno dlaka na tijelu. Završni tipovi kose su ono na što prosječna osoba misli kada razmišlja o kosi. Sva terminalna dlaka povezana je s lojnim žlijezdama na koži koje luče ulje. Iako se gotovo sve dlake na tijelu smatraju završnim dlačicama, dlake u stidnoj regiji i ispod pazuha mogu se dalje razdvojiti na vlastiti podtip dlaka, koji se naziva androgena dlaka.
Vellus kosa je ono što većina ljudi misli kao dlaka breskve. Ova vrsta dlake je inače vrlo fina i kratka, obično ne dulja od nekoliko milimetara. Osim što je fina, vellus kosa također nije lako vidljiva jer je obično vrlo svijetloplava ili prozirne boje. Ova dlaka općenito pokriva sve površine tijela, ali može biti vidljivija na gornjoj usni ili na stražnjoj strani vrata. Obično je lakše vidjeti ovu vrstu dlake na ženama i maloj djeci jer oni obično imaju manje dlačica na tijelu od odraslih muškaraca.
Lanugo kosa je kosa koja prekriva fetus unutar maternice. Svrha lanugo kose je održavati fetus toplim, što je bitno jer fetusi obično nemaju dovoljno tjelesne masti da bi ostali topli bez nje. Lanugo kosa je obično vrlo meka i ne traje dugo nakon rođenja djeteta. Bebe rođene s lanugo kosom uglavnom je izgube u roku od nekoliko dana do tjedan dana nakon rođenja. Gubitak lanugo dlake nije uvijek očit jer neke bebe već imaju veliku količinu terminalne dlake pri rođenju, a njezina prisutnost može pomoći prikriti gubitak lanugo kose.