Različite vrste krpelja uključuju krpelje koji se općenito prepoznaju po njihovoj boji, kao i ponekad po prepoznatljivim oznakama na tijelu. Krpelji se također mogu nazvati po životinjama kojima se često hrane; primjer je jelenski krpelj. Razne druge vrste krpelja uključuju crnog krpelja i smeđeg psećeg krpelja. Identifikacija krpelja važan je čimbenik u određivanju najboljih metoda za uklanjanje krpelja za hranjenje i životinja i ljudi. Poznavanje različitih vrsta krpelja također može pomoći medicinskim stručnjacima da odluče ima li domaćin krpelja rizik od zaraze bolesti za koju se zna da neki krpelji prenose.
Smeđi pseći krpelji su jedna od najčešćih vrsta krpelja koje se često nalaze u psećim kućicama i drugim područjima domova koja su topla i tamna, kao što su donje strane prostirki i pukotine zidova. Ovaj krpelj se prvenstveno hrani psima i rijetko se nalazi na ljudima; najčešće se pričvrsti za nabore psećih ušiju ili pukotine između nožnih prstiju. Smeđi pseći krpelji prirodno su migrirali tijekom vremena u široku paletu geografskih regija i klime, iako su porijeklom iz tropskih regija i često ne prežive hladne zime.
Crni krpelji ponekad mogu nositi veće rizike za ljude i životinje jer je ova vrsta krpelja često poznata po tome što prenosi lajmsku bolest, bakterijsku infekciju koja može dovesti do ozbiljnih komplikacija ako se ne liječi. Ove vrste krpelja mogu crpiti svoju prehranu i od toplokrvnih i od hladnokrvnih životinja; oni također mogu čekati na istom vanjskom mjestu dulje vrijeme prije nego što dođe domaćin. Nakon što se crni krpelj neprekidno hrani domaćinom nekoliko sati, može se natopiti do te mjere da mu trbušna vreća zbog rastezanja postaje bijele boje i stvara izgled bijelog krpelja.
Druge uobičajene vrste krpelja uključuju krpelja usamljene zvijezde i stjenovitog planinskog krpelja; ove dvije vrste općenito prevladavaju u određenim planinskim područjima istočnih i jugoistočnih Sjedinjenih Država. Krpelj usamljena zvijezda dobio je ime po uzorku u obliku zvijezde na njegovoj zaštitnoj vanjskoj ljusci. Iako ova vrsta krpelja općenito ne nosi lajmsku bolest, ugriz jednog krpelja još uvijek može uzrokovati primjetne osip na koži kod nekih osoba. Stjenoviti planinski krpelj izgledom je sličan smeđem psećem krpelju, a poznati je prijenosnik druge vrste infekcije zvane Stjenovita pjegava groznica.